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工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題

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huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-01-15 09:42

只看樓主 | 小中大

圖片：

三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題，如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。

附件：

FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):104

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john42tw

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1樓發(fā)表于: 2018-01-16 08:01

只看該作者 | 小中大

1.試就知道。
2.理論上，最後一個訊號執(zhí)行。
3.為預防此狀況，先設定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。

jinle520

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2樓發(fā)表于: 2018-01-16 09:13

只看該作者 | 小中大

以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個一個來。

和1樓第3條差不多的想法。

1406606700

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3樓發(fā)表于: 2018-01-16 10:56

只看該作者 | 小中大

自己先排一個優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動作，NG就看2有沒有OK，

2018工控狗

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4樓發(fā)表于: 2018-01-16 11:14

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好高深，這種是什么控制了？

gzcjx555

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5樓發(fā)表于: 2018-01-16 11:17

只看該作者 | 小中大

只是做一個簡單的站號分配程序就可以了，原理是啟用的時候一個一個的輪詢看看有沒有信號，如果有馬上執(zhí)行，如果沒有，在輪詢下去。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

huiming

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6樓發(fā)表于: 2018-01-16 13:43

只看該作者 | 小中大

謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。

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lixianji_007

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7樓發(fā)表于: 2018-01-16 15:41

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就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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8樓發(fā)表于: 2018-01-16 15:53

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方便截圖或上傳程序做參考嗎？

引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的 :
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項目：6個工位測試電池，測試完成由機械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊，機械手依排隊順序抓取工件。

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lixianji_007

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9樓發(fā)表于: 2018-01-16 16:20

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引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的 :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？

那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

附件：

多工位預約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):145

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10樓發(fā)表于: 2018-01-16 16:29

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謝謝

引用
引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的 :
那個項目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

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汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發(fā)！！電話13689531809

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11樓發(fā)表于: 2018-01-16 17:01

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沒有那么麻煩呀，先個優(yōu)先順序就好了呀

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