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343012090
級別: 家園常客
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比如用松下伺服,走力矩模式時(shí),能時(shí)時(shí)獲取驅(qū)動器此時(shí)的力矩值嗎? |
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343012090
級別: 家園常客
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伺服驅(qū)動器輸出模擬量嗎? |
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級別: 家園常客
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要怎么弄 |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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走扭力模式 你需要給伺服信號設(shè)定扭力的 扭力到達(dá)后會給一個(gè)ON信號 至于讀取信號的吧 具體要看一下伺服的說明書 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力 |
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