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工控人家園 綜合討論 各位工控大俠們，求不吝賜教！

zhanglong777

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樓主發(fā)表于: 2018-04-25 10:08

只看樓主 | 小中大

圖片：

如何可以讓他復位碰到了 X3之后，然后1000頻率運轉，離開的X3的一瞬間在反轉到感應到X3 停止！應該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發(fā)表于: 2018-04-25 11:28

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你可以試試在復位狀態(tài)下用X3的上升沿來計數(shù) ，先執(zhí)行回原點段，觸碰X3上升沿后計數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序，完畢后反向執(zhí)行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時復位掉計數(shù)和相關中繼即可，還有就是你這個程序寫的真的有點蛋疼，M4直接用M8029

復位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨一行更好，M8029要緊挨著脈沖指令的下面