91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬\(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動(dòng)到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運(yùn)動(dòng)到指定位置
  29. MOVE                                   相對運(yùn)動(dòng)到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 6160 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-01-23
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区四区电影 | 综合久久综合久久 | 亚洲hhh | 男男啪啪网站 | 久久中文精品 | 日日插日日操 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 日本不卡一区二区 | 色视频在线观看 | 欧美三级 欧美一级 | 欧美性猛交xxxx久久久 | 国产性av | 日韩18p| av在线播放网站 | 欧美在线日韩在线 | 国家队动漫免费观看在线观看晨光 | 蜜臀精品| aa一级片 | 日韩欧美精品在线 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 精品人妻少妇一区二区 | 夜夜摸夜夜爽 | 日韩精品欧美 | 成人在线免费播放视频 | 一区二区三区在线免费观看 | 免费观看一区二区三区毛片 | 金瓶风月在线 | 欧美视频一区在线观看 | 日韩欧美在线观看视频 | 人妻一区二区在线 | 久久蜜臀精品av | 桃色av| 欧美 日韩 成人 | 少妇视频网站 | 风间由美一区二区三区 | 老妇裸体性激交老太视频 | 国产精品免费av一区二区 | 成人黄色激情视频 | 色成人免费网站 | 亚洲视频456 | 亚洲成人一区 | 午夜爽爽影院 | 老狼影院伦理片 | 日韩成人免费电影 | 亚洲色图欧美色 | 涩婷婷 | 精品人妻一区二区三区蜜桃 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 欧美日韩亚洲激情 | 欧美日本在线视频 | 丝袜亚洲综合 | www.日本黄 | 91视频成人免费 | 日韩在线不卡一区 | 青青青视频在线播放 | 久久成年人 | 国产黑丝视频 | jizzjizz日本人 | 午夜网 | 强伦人妻一区二区三区 | 国模大尺度视频 | 免费成人高清 | 在线视频免费观看 | 亚洲天堂av中文字幕 | 中文字幕免费中文 | 不卡网av| 国产美女一区二区 | 成人亚洲天堂 | 韩国jizz| 丝袜脚交免费网站xx | 黄色一级片在线 | 久久综合伊人 | 亚洲精品aa| 爆乳2把你榨干哦ova在线观看 | 日本一级黄色录像 | 亚洲成人激情av | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 好吊色视频一区二区三区 | 欧洲美熟女乱又伦 | 狠狠操中文字幕 | 久久中出| 麻豆一区二区三区在线观看 | 天天摸天天操天天爽 | 青春草视频在线免费观看 | 黄色大片久久 | 嫩草视频在线观看 | 激情五月俺也去 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 欧美一卡二卡在线观看 | 少妇肥臀大白屁股高清 | 欧美极品在线观看 | 人与动物av| 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 91av成人| 亚洲国产精品va在线看黑人 | 日韩经典一区二区 | 日韩一级黄色大片 | 国产裸体永久免费视频网站 | 国产在线精品二区 |