91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對(duì)移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對(duì)移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對(duì)移動(dòng)到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
  29. MOVE                                   相對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 6160 分
在線(xiàn)時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-01-23
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開(kāi)環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線(xiàn)，不過(guò)脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 色呦呦网站 | 久操国产 | 国内自拍视频在线播放 | 欧美特一级 | 久热热 | 开心激情播播 | 国产一区二区三区高清 | 好吊一区| 先锋av在线资源 | 黄色a级网站 | 美女让男人捅 | 爱爱中文字幕 | 成人手机在线播放 | 色播五月激情 | 办公室大战高跟丝袜秘书经理ol | 精品一区二区三区欧美 | 中文字幕在线官网 | 国产美女精品人人做人人爽 | 欧美精品免费一区二区三区 | 日韩欧美aⅴ综合网站发布 在线观看h网站 | 国产白拍| 亚洲天堂国产 | 蜜臀在线视频 | 日本一级理论片在线大全 | 伊人在线 | 午夜视频欧美 | 超碰国产97 | 欧美精品久久 | 欧美黄色大片视频 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 丰满人妻一区二区三区在线 | 我和岳m愉情xxxⅹ视频 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 日日干夜夜撸 | 欧美视频一区 | 午夜影片 | 亚洲综合热 | 亚洲动漫精品 | 草女人视频 | 一级人爱视频 | 亚洲成人黄色在线 | 尤物视频在线观看视频 | 亚洲AV无码成人片在线观看 | 国产精品20p | 日本国产在线观看 | 欧美中文字幕一区二区 | 国产麻豆一区 | 成人毛片100免费观看 | 日日操操 | 久久久久久久久久久99 | 国产一区在线播放 | 水牛影视av一区二区免费 | 天天干天天操天天射 | 国产在线不卡av | 97成人在线观看 | 中日韩在线 | jvid在线 | 色综合网址 | 四虎成人永久免费视频 | 天天操网站 | 中文字幕在线视频免费观看 | 国产这里只有精品 | 精品国产视频一区二区 | 新版红楼梦在线高清免费观看 | 国产99久久久欧美黑人 | 日本黄色免费 | 亚洲精品在线观看视频 | 亚洲三级在线视频 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 91黄色片 | 夜色综合 | www.污视频| 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 少妇的激情 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 在线看成人片 | 韩国电影大尺度在线观看 | 国产无套免费网站69 | 插插看看 | 少妇人妻一区二区三区 | www四虎| 精品视频久久久久 | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 中国黄色片子 | 久久婷婷综合国产 | xxsm.com| 中国在线观看免费高清视频播放 | va在线观看 | 91麻豆视频| 成人小片 | 老司机深夜福利在线观看 | 午夜视频在线免费播放 | 九九九在线 | 91亚洲精品在线观看 | 青春草网站 | 日韩中文字幕在线 | jizz日本在线播放 | 啪免费 | 日韩欧|