91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3414 個
工控威望: 21029 點
下載積分: 40488 分
在線時間: 1846(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 59351 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-01-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 女人的天堂av | 亚洲av综合色区 | 制服av网| 欧美性jizz18性欧美 | 精品国产91| 欧美一级一区二区 | 精品少妇theporn | 女同动漫免费观看高清完整版在线观看 | 日剧网| 日本免费一区二区三区四区 | 啪啪无遮挡 | 999久久久免费精品国产 | 韩国电影一区二区三区 | 欧美不卡在线视频 | 国产精品视频1区 | 欧美激情专区 | а√中文在线资源库 | 啪啪小视频网站 | 亚洲日本精品视频 | 在线观看一级片 | 神马午夜888 | 亚洲精品欧美在线 | 东京av男人的天堂 | 亚洲一区二区三 | 精品 | 欧美日韩国产中文字幕 | 人与动物2免费观看完整版电影高清 | 天天爱天天色 | 欧美在线视频免费观看 | 在线成人福利 | 久久久无码人妻精品一区 | 在线观看毛片视频 | 2024国产精品视频 | 人妻互换一区二区激情偷拍 | 高清国产在线 | 日本一级一片免费视频 | 日韩av网址大全 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 欧美高清在线视频 | 亚洲视频黄色 | 国产在线xx | 成人av免费网站 | 亚洲av成人无码久久精品 | 91午夜精品 | 国产成人精品一区二 | 国产精品无码毛片 | av加勒比| 中文av免费观看 | 岛国av免费看 | 一级黄色特级片 | 三级电影在线看 | 91亚洲国产精品 | 成人一区二区三区四区 | 久久精品6| 男女涩涩网站 | 99热在线免费观看 | 新x8x8拨牐拨牐永久免费影库 | 97麻豆视频 | 婷婷久久五月天 | 国产91网 | 亚洲欧美日韩动漫 | 日韩在线视频免费 | 久久免费电影 | 草民午夜理伦三级 | 女人性做爰100部免费 | 日批视频免费 | 男女啪啪网站免费 | 大黑人交交护士xxxxhd | 久久精品欧美视频 | 欧美一区二区在线 | 色婷婷国产精品 | 邻居交换做爰2 | 国产又色又爽又高潮免费 | 日韩的一区二区 | 色综合免费视频 | av在线不卡观看 | 牛牛超碰 | 欧美区一区二区三 | 久久免费电影 | 亚洲成人黄色片 | 欧美大片一区二区 | 日韩电影二区 | 国产精品2区 | 少妇的被肉日常np | jizz在线观看| 91社区视频 | 献给魔王伊伏洛基亚吧动漫在线观看 | 色视频在线观看免费 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 国产在线天堂 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 理伦毛片 | 午夜精品久久久久久久91蜜桃 | 日韩伦理在线视频 | av中文天堂 | 久久久久久av无码免费网站 | 久久久视频6r| 波多野结衣欲乱上班族 | av在线大全 |