91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神！！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12083 個
工控威望: 19891 點
下載積分: 15707 分
在線時間: 2849(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-24
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 2438 點
下載積分: 5101 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2026-01-21
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板： 91免费黄| 麻豆短视频在线观看 | 女生鸡鸡软件 | www黄色网 | 国产精品久久久久电影 | a√在线观看 | 青青青青青青青青草 | 性欧美又大又长又硬 | jizz中国少妇 | 国产欧美精品一区二区 | 农村妇女精品一区二区 | 一区二区三区视频在线观看 | 五月开心网 | 毛片在哪里看 | 成人动漫在线免费观看 | 久久久久久久久久久久久国产 | 欧美色图影院 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 黄色xxxx| 国产丰满大乳奶水在线视频 | 久久aaaa片一区二区 | 成人av软件 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜 | 91看黄| 欧美浓毛大泬视频 | 日韩欧美手机在线 | 老头老太吃奶xb视频 | 久久99国产综合精品免费 | 欧美成人免费观看视频 | 欧美a级黄色片 | 丝袜中文字幕 | 91尤物国产福利在线观看 | 国产福利91| 男人和女人做爽爽视频 | 久久久久五月天 | 日韩成人综合网 | 九九国产视频 | 正在播放欧美 | www.99色 | 老汉av在线 | 日韩伦理一区二区三区 | 99精品视频免费观看 | 永久免费的网站入口 | 岛国成人在线 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | xxxxx18日本| youjizz亚洲女人 | 黄色国产视频网站 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 午夜亚洲国产 | 欧美人与性动交a欧美精品 大片av | 黄色综合网站 | 国产精品成人一区 | 优优色综合| 亚洲a级片 | 区一区二视频 | 大香蕉精品一区 | 国产高清久久久 | 欧美影视一区二区三区 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 日韩三级在线免费观看 | 亚洲伊人精品 | 成人拍拍拍 | 性生生活大片又黄又 | 欧美日本一区 | 青青草免费在线观看 | 熟女一区二区三区视频 | 一级做a爰片毛片 | 日韩和的一区二区 | 日韩综合第一页 | 在线亚洲免费 | 理论毛片| 国产午夜麻豆影院在线观看 | 欧美熟女一区二区 | 久久都是精品 | 亚洲一区二区三区av无码 | 天天干天天干天天干天天 | 精品成人一区二区三区 | 男生女生操操操 | www.日韩欧美 | wwww日本60 | 伦理久久| 成人午夜在线观看 | 国产黄色一级大片 | 日本丰满肉感bbwbbwbbw | 免费观看国产视频 | 日本不卡久久 | 五十路六十路七十路熟婆 | 日韩欧美国产精品 | 日本成人在线网站 | 久久国产在线视频 | 欧洲精品视频在线 | 永久免费未满视频 | 国产成人精品亚洲线观看 | 青青视频二区 | 精品看片 | 国产精品欧美在线 | 青青草官网 |