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工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題：丟步，抖動(dòng)

huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-07-15 20:14

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經(jīng)常調(diào)試三菱伺服問題，感覺丟步，抖動(dòng)是三菱的通病，請(qǐng)大家討論下應(yīng)該怎樣調(diào)參。
1：丟步：應(yīng)該檢查調(diào)試那些參數(shù)。
2：抖動(dòng)：應(yīng)該檢查調(diào)試那些參數(shù)。

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huiming

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1樓發(fā)表于: 2018-07-15 20:15

只看該作者 | 小中大

如果是抖動(dòng)，一鍵調(diào)整后還是抖動(dòng)的話，我一般調(diào)大 PA09。

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eledesigner

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2樓發(fā)表于: 2018-07-16 08:42

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干擾，負(fù)載慣量不匹配。

yrm258

人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒有選擇。

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3樓發(fā)表于: 2018-07-16 14:25

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學(xué)習(xí)
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人生沒有如果只有后果

玩家100

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4樓發(fā)表于: 2018-07-16 19:09

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試試增益一鍵式自動(dòng)調(diào)整

hzhcdy

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5樓發(fā)表于: 2018-07-17 12:25

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天天搞三菱的伺服，從來沒有遇到抖動(dòng)，丟步的問題……請(qǐng)遵循使用規(guī)范。

wangcheng18

承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨

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6樓發(fā)表于: 2018-07-17 14:32

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先要排除機(jī)械問題，我曾經(jīng)碰到過，最好檢查是機(jī)械匹配不好造成，重新調(diào)整了機(jī)械部分，OK

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