成人在线91,爱av导航,全黄性高潮

124388034

藍楓戀影

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-07-24 17:16

只看樓主 | 小中大

現在要做一個系統，四軸液壓頂升，要求：頂升速度可以設定，同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件：每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器，壓力傳感器測油壓，編碼器反饋每一軸的位移，調節壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下，實現以上功能，用什么算法比較好
個人現在的思路1：以其中一軸為主軸，其他州為從軸，主軸做pid速度控制，其他軸跟隨主軸，各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時，pid輸出的最大值如何設定，輸出占空比的周期如何設定
個人思路2：把目標位移分小化，每一次給每一軸一個小的位移，都達到小位移后，再增加位移，依次類推，來達到設定位移（不知道可行否）

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2067 個
工控威望: 2335 點
下載積分: 3175 分
在線時間: 2494(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-01-24
查看eledesigner的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-07-25 09:04

只看該作者 | 小中大

0.5毫米，夠厲害。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4410 分
在線時間: 1171(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-24
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-07-25 09:10

只看該作者 | 小中大

為什么不換成伺服系統呢

hekai1994

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 546 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2018-08-21
查看hekai1994的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-07-26 11:49

只看該作者 | 小中大

把目標位移分小化，每一次給每一軸一個小的位移，都達到小位移后，再增加位移，依次類推，來達到設定位移（不知道可行否）

這方法我做個橋梁千斤頂，我采用的是///電阻位移傳感器////，速度控制用比例閥。不設定任何軸為主，細分每基數，大于的會自動退回，小于的會自動上頂，當4軸相等第一基數完成，在往第二基數執行，直到預設值停止，整個過程全自動跟隨。同時可設每個千斤頂的平衡（偏移量）

機械師樂

PLC 循環掃描

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-07-31 08:16

只看該作者 | 小中大

關鍵是為什么不能用一根液壓頂？不夠力嗎？何必去做同步這么麻煩，還精度這么高

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問