91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 455 點
下載積分: 3063 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-11-25
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-08-28
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 455 點
下載積分: 3063 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-11-25
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 男女激情网址 | 男ji大巴进入女人的视频 | 午夜亚洲aⅴ无码高潮片苍井空 | 日韩社区 | 午夜精品区 | 欧美插插视频 | 国产精品成人久久电影 | 东凛在线观看 | 青青草视频观看 | 操丝袜少妇 | 青娱乐超碰在线 | 天天干天天干天天干 | 中文字幕人妻一区二区三区 | 欧美亚洲成人网 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 亚洲AV成人无码电影在线观看 | 少妇看片 | 91成人在线观看喷潮 | 最近最新mv字幕观看 | 色婷婷综合视频 | 日本网站免费观看 | 偷拍一区二区 | 国产一区2区| 国产精品精 | 久久久久久久九九九九 | 亚洲国产区 | 99夜色| 电车痴汉在线观看 | 日韩性生活大片 | 69中国xxxxxxxxx69| 潘金莲一级淫片aaaaa武则天 | 欧美精品黄 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 黄在线免费观看 | zoo性欧美| www日本在线| 日韩av大全 | 国产人人插 | 看中国毛片| 九九热视频这里只有精品 | 成年人高清视频 | 日韩国产精品一区 | 日韩一区二区三区三四区视频在线观看 | 国产高潮又爽又无遮挡又免费 | 韩国一级淫片免费看 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | 国产精品久久久无码一区 | 仙踪林av | 自拍偷拍第五页 | 亚洲一区二区91 | 91久久精| 国产伦精品一区二区三区免.费 | 尤物视频在线观看国产 | 黄色在线免费看 | 天天操综合 | 欧美成人二区 | 日韩免费在线观看视频 | 国产成人aⅴ | 黑人巨大精品人妻一区二区 | 日韩欧美中 | 台湾佬美性中文 | 一本免费视频 | 日韩一级片免费观看 | 国产无套精品一区二区 | 麻豆av剧情| 久久国产精 | 成人性视频sm. | 欧美特级视频 | 久久五月综合 | 国产精品久久国产精品 | 天天撸在线视频 | 七七色影院 | 亚洲免费久久 | 日本免费一区二区三区 | 日本一区二区三区免费观看 | 一区二区三区国产在线观看 | 国产视频久久久 | 日本黄网站色大片免费观看 | 久久久国产精品一区二区三区 | 不卡av免费 | 69xxxx国产| 内射中出日韩无国产剧情 | av网站免费看 | 亚洲巨乳 | а√天堂资源官网在线资源 | 三年中文免费观看大全动漫 | 最新中文字幕av专区 | 日本午夜免费福利视频 | 久久亚洲网站 | 日韩在线视频免费看 | 日本精品在线观看视频 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 男操女视频在线观看 | 人妻一区二区视频 | 成人国产在线视频 | 久久亚洲天堂网 | 日韩欧美一区在线 | 五十路在线 | 日韩av手机在线免费观看 |