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hua966

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樓主發(fā)表于: 2018-09-06 10:14

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在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，

hua966

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1樓發(fā)表于: 2018-09-06 10:48

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怎么沒有人回答呢？

dalao123

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2樓發(fā)表于: 2018-09-06 10:53

只看該作者 | 小中大

一般情況會報警提示伺服錯誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個plc不同。

plc

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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3樓發(fā)表于: 2018-09-06 10:54

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每個公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經(jīng)常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶

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4樓發(fā)表于: 2018-09-06 13:39

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使能和急停是針對安全設(shè)計的需要

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-09-06 15:35

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一般我是不斷的直接讓伺服停止就可以了然后報警后續(xù)的人工處理一下不過具體還是看客戶的需求吧

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。

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6樓發(fā)表于: 2018-09-07 08:48

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斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時不要把急停當(dāng)成停止用。操作時間員工經(jīng)常按急停。要回原點(diǎn)。操作多了他就不會把急停當(dāng)停止用了。

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pme2bb

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7樓發(fā)表于: 2018-09-11 09:59

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一般歐規(guī)安全規(guī)定是要斷開控制電源(Sever-ON)

如果再加上絕對型伺服系統(tǒng)~那就更沒有問題了(免回原點(diǎn))

但是還是看實(shí)際機(jī)械設(shè)計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等

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