国产美女www爽爽爽,天天噜夜夜噜,日韩精品视

343012090

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2025-10-27
查看343012090的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-10-12 22:15

只看樓主 | 小中大

伺服自帶編碼器，發(fā)了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發(fā)一些，直到相等為止是不是這個(gè)意思。因?yàn)樵赑LC這邊只管發(fā)脈沖，監(jiān)控也只級(jí)監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少，具體電機(jī)走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅(qū)動(dòng)器自己來判定和調(diào)整。
是這個(gè)意思嗎？
如果步進(jìn)的話就外加一個(gè)編碼器，然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來接收脈沖量，這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。

yaodong

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 651 點(diǎn)
下載積分: 8304 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-27
最后登錄: 2025-12-05
查看yaodong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-10-13 08:16

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)也有帶編碼器的閉環(huán)控制

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1032 個(gè)
工控威望: 2713 點(diǎn)
下載積分: 23587 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-10-13 13:39

只看該作者 | 小中大

厲害

工控人加油

zhengf1989

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-11-13
查看zhengf1989的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-10-13 18:04

只看該作者 | 小中大

半閉環(huán)系統(tǒng)，plc發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖時(shí)可能會(huì)丟脈沖。

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 4392 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-29
查看淡淡雨季的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-10-13 18:22

只看該作者 | 小中大

你說的伺服屬于半閉環(huán)，在沒有異常的情況下，下位機(jī)發(fā)送多少脈沖，伺服就會(huì)響應(yīng)多少，精度在±1個(gè)脈沖。伺服一旦撞機(jī)就必須回原點(diǎn)

jianglimin

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 739 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-07
最后登錄: 2020-11-04
查看jianglimin的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-10-16 09:49

只看該作者 | 小中大

區(qū)別不止于此

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問