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工控人家園 綜合討論 編程思路探討

nightblueblu

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樓主發表于: 2018-10-16 15:33

只看樓主 | 小中大

大家好，我現在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續運轉（不報警），沒有料的位置不執行操作，有料的位置照常進行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

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lyqiang

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1樓發表于: 2018-10-16 15:40

只看該作者 | 小中大

這個邏輯說得不夠詳細和嚴謹，如有需要，可以幫忙寫好這部分功能。

樓主留言：

感謝，我就是問一下思路該怎么，從哪兒出發寫程序

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wzy139076378

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2樓發表于: 2018-10-16 15:48

只看該作者 | 小中大

1工位用BIT記錄工件數量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598

樓主留言：

你好，是這樣的，工件是有位置要求的，每個工位處理4個工件，然后轉盤是一直進行的，我現在不理解的地方是，1工位檢測了工件數量后，2工位就按照1工位的數量執行操作，如果是1工位的工件數量一直是1到4之間不確定的數目和位置，那么后面的工位邏輯該怎么處理呢

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東方花豬

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3樓發表于: 2018-10-16 15:56

只看該作者 | 小中大

我單位有類似設備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉后，它會把這個狀態傳到二工序，二工序不動。如果有工件，三序報警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報警。觸摸屏要能顯示幾序現在的狀態，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉盤現在狀態，是放完件準備干，還是干完了準備再啟動。

樓主留言：

非常感謝

拆二代

我看到你了

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4樓發表于: 2018-10-16 16:00

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其實我覺得這種多工位轉盤式的邏輯編程，可以嘗試高級語言和梯形圖結合的那種新系列PLC，高級語言做邏輯控制，梯形圖做輸入輸出控制，這樣的你的設備工位控制就算再復雜也可以很好的做出來

nightblueblu

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5樓發表于: 2018-10-16 16:11

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問題的難點就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執行1工位的檢測結果，這么多狀態要怎么完美的對應到相應工位上啊

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汪傳福

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6樓發表于: 2018-10-16 16:52

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移們傳送指令好的看一看呀

wzy139076378

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7樓發表于: 2018-10-16 17:06

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用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL

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8樓發表于: 2018-10-16 17:13

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用一位指令就可以搞定的，上料工位檢測有料，一位標志位啟動一次，沒有就不起動，就可以搞定的

wzy139076378

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9樓發表于: 2018-10-16 17:15

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轉盤到位后

工位狀態移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態清除

WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態清除

1工位傳送狀態   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據D101狀態

3工位根據D102狀態
以此類推

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wangnaizhi

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10樓發表于: 2018-10-16 17:32

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其實不就是1工站的結果是去控制2工站的工作往簡單的想就是最簡單的順序控制而已把圓盤旋轉作為一個刷新操作就可以了

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