91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 332 點
下載積分: 902 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3094 點
下載積分: 25511 分
在線時間: 1569(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 332 點
下載積分: 902 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3094 點
下載積分: 25511 分
在線時間: 1569(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1180 個
工控威望: 1327 點
下載積分: 3953 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 23693 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-25
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区在线观看视频 | 日韩mv欧美mv国产网站 | 免费在线看黄的网站 | 97视频资源 | 免费亚洲视频 | 日本寂寞少妇 | 五月婷婷激情综合 | 久久久久久久久成人 | 天天黄色片 | 国产呻吟av| 精品无码av一区二区三区不卡 | 亚洲人久久 | 天堂网在线中文 | 成人综合一区二区 | 操碰在线观看 | 国产精品51麻豆cm传媒 | 国产尤物在线观看 | 精品国产中文字幕 | 五月天婷婷丁香花 | 丁香花高清在线观看完整动漫 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 91免费视频网 | 极品少妇一区 | 欧美日韩精品区 | 国产精品午夜视频 | 日韩一级完整毛片 | 欧美日韩在线免费 | 成年人三级视频 | 男女午夜激情 | 亚洲性av| 99热网址 | 亚洲天堂一区在线观看 | 国产三级午夜理伦三级 | 亚洲经典一区 | 欧美成人黄 | 中文字字幕在线中文乱码电影 | av在线黄色 | 成人综合精品 | 九色porny自拍视频 | 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 午夜激情久久 | 国产激情在线 | 欧美大胆视频 | 日本成人在线免费 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 蜜桃成熟时李丽珍国语 | 草草影院国产第一页 | 18成人免费观看视频 | 欧美成人区 | 欧美人成在线视频 | 黄色a级片在线观看 | 一级黄色片免费 | 国产粉嫩av | 香蕉免费在线视频 | 在线中文天堂 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 看av网| 午夜激情久久 | 国产一区久久 | 日韩精品在线视频 | 日日射射 | 天堂在线视频网站 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 色爽av | 丁香六月欧美 | 伊人av网| 天堂一区二区三区四区 | 在线天堂www在线国语对白 | 九九在线免费视频 | 久久久久久久国产精品 | 大奶子在线| 国产剧情在线观看 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 美女视频91 | 国产精品2019 | 免费视频91蜜桃 | 91亚洲精选 | 囯产精品一品二区三区 | 伊人网大 | 99只有精品 | 日韩欧美福利视频 | jiizzyou欧美2 | 国产精品久久综合 | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 国产精品人妖 | 娇妻之欲海泛舟无弹窗笔趣阁 | 超污网站在线观看 | 精品国产亚洲av麻豆 | 爱爱一级 | 女av在线 | 中文字幕成人动漫 | 欧美一二三区 | 中文字幕日韩亚洲 | 国产91久 | 天天艹天天 | 天天躁日日躁狠狠很躁 |