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工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A的伺服在速度控制模式下，使能后如何讓馬達(dá)保持零速不偷跑？

jason05

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樓主發(fā)表于: 2019-05-24 09:04

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最近做了長度檢測的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會慢慢偷跑，請了解的兄弟給指點一二，謝謝！

langui

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1樓發(fā)表于: 2019-05-24 09:54

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買帶抱閘的伺服不就可以了，使能之后本來就沒伺服什么事了。

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2019-05-24 13:01

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改成位置控制模式，然后用PLC PLSV指令來控制。這樣肯定不偷跑。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

jason05

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3樓發(fā)表于: 2019-05-24 14:17

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謝謝各位，我的想法是希望通過參數(shù)調(diào)整或是啟用伺服的零伺服功能來實現(xiàn)，當(dāng)我給定模擬量小于某個值時就啟用鎖定功能，很多變頻器都有這個功能，但我伺服用的少，不知道如何調(diào)整，希望知道的大神能給指點一二！

eledesigner

懂一點點

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4樓發(fā)表于: 2019-05-24 15:59

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用通訊方式，模擬量有零漂

jason05

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5樓發(fā)表于: 2019-05-25 14:50

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謝謝各位，已經(jīng)解決了！

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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6樓發(fā)表于: 2019-05-26 11:04

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使用軸鎖定

Hello,你快樂嗎？

luo76

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7樓發(fā)表于: 2019-05-27 11:11

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這類現(xiàn)象多為雜波干擾造成，方法一：做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過濾，方法二：更換為帶剎車的電機(jī)

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