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現(xiàn)在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機(jī)，在使用回原點(diǎn)指令ZRN時(shí)頻率只能設(shè)定到12000，再高步進(jìn)電機(jī)就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測試只要設(shè)定D8230上升/下降時(shí)間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個(gè)時(shí)間設(shè)置。請問各位高手想提高這個(gè)回原點(diǎn)的速度應(yīng)該如何做？請求指教，萬分感激！

歸零慢點(diǎn)相對原點(diǎn)會穩(wěn)定點(diǎn)

主要是沒有這個(gè)頻率上升/下降時(shí)間步進(jìn)電機(jī)沒有辦法一下子轉(zhuǎn)動(dòng)起來。現(xiàn)在這個(gè)回原點(diǎn)的速度達(dá)不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？

回原點(diǎn)又不用經(jīng)常回，要那么快干嘛？

回原點(diǎn)是通過軟件來設(shè)置參數(shù)的，

ZRN好像沒有加減速時(shí)間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時(shí)間，回原點(diǎn)方法有好多種，不用ZRN也可以回原點(diǎn)，用普通的定位指令也可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)，回原點(diǎn)就是找一個(gè)參考位置作為零點(diǎn)。

在脈沖參數(shù)塊里，可以配置脈沖的加減速時(shí)間，你可以試試試。

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