91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
圖片:
圖片:

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:38
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2025-10-29
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-22 22:41
伺服用的是信捷的DS3,我寫的是一次走16格鋁模具,脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神,如何才能消除這個,又或者可以減少誤差。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-23 08:05
只要機械部分沒問題,0.01mm都不是問題
和諧共贏
努力學習,做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1865 個
工控威望: 7828 點
下載積分: 75316 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2026-01-25
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差,再2到3個毫米,能做到1mm以內(nèi)嗎?脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大,有個時候剛好全部放進去,有的時候會偏,勉強可以放進去,時間久了偏離會比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣,有規(guī)律就好做。
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2025-09-10
查看coverpaper的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-02-23 16:49
你首先要確認機械部件的精度,如果機械精度能達到,就應(yīng)該是可以的
本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設(shè)備的PLC程序設(shè)計,及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修!超聲波清洗機/電鍍設(shè)備/自動貼膜機的程序設(shè)計、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-25
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:41
機械有點責任,不過這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成,或者機械二次定位
樓主留言:
什么叫偶爾消間隙完成,求指點。
傾城殘月
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2018-01-21
最后登錄: 2024-07-30
查看傾城殘月的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-02-24 10:54
支持樓上
技多不壓身。
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-29
查看mistyke的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-02-24 11:36
不好保證精度,討厭的傳送方式還用伺服,還不如變頻器加傳感器,再機械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺鏈條傳動的設(shè)備
樓主留言:
給大哥獻出了我的膝蓋,這也可以廢?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-25
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-02-24 12:04
機械和電氣扯皮,很多時候就是要滅了對方的感覺。如果你只想自證清白,很簡單,在鏈輪上畫條刻度線,鏈輪外設(shè)置一固定參照物,模具一格一格走,每次看刻度線能重復不,這顯然是很簡單的,然后就可以兩手一攤,跟你沒關(guān)系了,讓機械去想辦法
樓主留言:
少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎?如果知道齒輪的傳動比的話。運行機構(gòu)是鏈條加鏈板的形式

主站蜘蛛池模板: 色中文字幕在线观看 | 国产刺激高潮av | 中文字幕一区二区人妻视频 | 少妇视频在线 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 午夜少妇| 九九少妇 | 亚洲第一二三区 | 日韩成人在线网站 | 精品免费一区二区三区 | 91九色蝌蚪视频 | 波多野结衣操 | 91精品免费视频 | 蜜桃综合 | 日韩在线你懂的 | 亚洲AV无码成人精品区明星换面 | 国产99久一区二区三区a片 | 播播网色播播 | 天堂中文在线观看视频 | 亚洲一区影院 | 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 精品一性一色一乱农村 | 久久精品6| 精品看片| 91香蕉国产在线观看软件 | 中文字幕视频二区 | 少妇影院在线观看 | 鸭子av | 国产一级理论 | 亚洲AV无码成人精品区东京热 | 免费在线看黄网站 | 色老板av| 国产人妻一区二区三区四区五区六 | wwwxxxx国产| 在线观看不卡av | 欧美日韩无 | 密桃av在线 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av | 久久久黄色网 | 亚洲精品女人 | 爱爱动态图| 狠狠操操| 大尺度床戏揉捏胸视频 | 99自拍偷拍 | 国产精品一区二区在线播放 | 日本理伦片午夜理伦片 | 国产福利视频一区二区三区 | 久久午夜国产精品 | 玖玖成人| 日韩不卡在线播放 | 欧美黑人猛交 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 久久久久久国产精品日本 | 少妇av在线 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 国产伦精品一区二区三区视频网站 | 五色天婷婷 | 欧美射 | 成人颜色网站 | 青青青在线免费观看 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 欧美巨大另类极品videosbest | 亚洲自拍三区 | 成人亚洲区 | 日本成人社区 | 不卡av电影在线观看 | 国产高清中文字幕 | 国产sm在线 | 日韩一二三区在线观看 | 天天干天天舔天天射 | 欧美日韩一本 | 日韩一片 | 97国产精品 | 国产高潮久久 | 亚洲一区h| 欧美日韩中文字幕在线观看 | 国产情侣久久久久aⅴ免费 青青草网址 | 国产专区第一页 | 特级av片| 香蕉影院在线观看 | 夜夜操操操 | 欧美偷拍亚洲 | 欧美日韩精品电影 | 国产自产在线 | 高清欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 羞羞软件| 日日夜夜伊人 | 日韩精品高清视频 | 久久久久久18 | 国产精品久久网 | 一区二区日韩视频 | 波多野结衣视频一区二区 | 99国产视频 | 一区二区三区 中文字幕 | 亚洲自拍偷拍网 | 一区二区成人精品 | 国产在线一卡二卡 | 欧美成人福利 | 国产91免费看 |