久久理伦,鲁鲁在线,神马午夜av

工控人家園 綜合討論 用PID來控制伺服閥油缸位移保持

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-06-24 23:35

只看樓主 | 小中大

類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助

朋友多了路好走!!!

zhang850412

有可以拔13570997576 張工

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2026-01-25
查看zhang850412的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-06-25 19:31

只看該作者 | 小中大

首先看下壓力是否波動大，

安靜凌月

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-11-20
查看安靜凌月的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-06-25 20:16

只看該作者 | 小中大

PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以那就找到合適PID參數

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-06-26 11:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的 :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數

朋友多了路好走!!!

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-06-26 11:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的 :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大

朋友多了路好走!!!

工控人家園 綜合討論 用PID來控制伺服閥油缸位移保持

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問