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昨天發(fā)了求助貼是螺桿擠出機(jī)恒壓控制PID調(diào)節(jié)，由這個(gè)工況測(cè)試起來(lái)有點(diǎn)難，所以改為一下工況，方便測(cè)試。

工況說(shuō)明：變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)加裝編碼器反饋給PLC，做為PID控制器的PV值，與設(shè)定值SV（轉(zhuǎn)速）進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出控制變頻器，使電機(jī)穩(wěn)定在SV值運(yùn)行。(匯川3U的PLC)
1、自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，把PID的輸出值直接給變頻器設(shè)定值。（自動(dòng)切手動(dòng)無(wú)擾，系統(tǒng)正常）
2、PID從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，怎樣編程才能使輸出值在手動(dòng)輸出值位置開(kāi)始調(diào)節(jié)？匯川3U好像沒(méi)有看到手動(dòng)輸出功能。

加一個(gè)初始值