91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2026-01-21
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-22
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 成人短视频在线观看 | 久久福利精品 | 久久鲁视频 | 天堂福利视频 | 亚洲av无一区二区三区 | 西西久久| 国产人成视频在线观看 | 精品人体无码一区二区三区 | 亚洲人交配视频 | 国产无遮挡又黄又爽又色视频 | 日本一区二区三区免费观看 | 久久久成人av | 一级全黄裸体片 | 久草手机在线 | 一区二区色 | 国产一区二区视频在线观看 | 欧美一区二区三区久久成人精品 | 国产精品免费看久久久无码 | 国产裸体永久免费视频网站 | 欲乱美女| 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 | 久久久久亚洲av无码专区首jn | 国产自在线拍 | 国产午夜在线 | 成人精品视频网站 | 黄色免费网 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 麻豆视频在线播放 | 一区二区不卡 | 亚洲AV无码精品色毛片浪潮 | 国产高清视频免费在线观看 | 女优在线观看 | 中文字幕av影院 | 99热香蕉| av老司机在线 | 国产51精品 | 久久亚洲国产精品 | 午夜伦理剧场 | 一区二区视频在线播放 | 在线视频 91 | 午夜成人在线视频 | 51免费看成人啪啪片 | 插吧插吧综合网 | 日本国产一区二区三区 | 久久久久9999| 日本熟妇毛茸茸丰满 | av在线日韩| 少妇被躁爽到高潮无码文 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 亚洲国产乱 | 国产精品电影网站 | 色香蕉在线 | 亚洲天堂女人 | 亚洲中文一区二区 | 久久avav| 国产一级黄色录像 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | www.天天干.com | 欧美人与野 | 亚洲色图导航 | 中文字幕在线影院 | 豆花免费跳转入口官网 | 午夜色网 | 高清乱码免费看污 | 性高潮网站 | 国精产品一品二品国精品69xx | 国产看片网站 | 中文字幕一区二区在线观看 | 男ji大巴进入女人的视频 | 午夜影院免费看 | 夜夜嗨aⅴ一区二区三区 | 成人你懂的 | 日韩精品一线二线三线 | 粉嫩av懂色av蜜臀av分享 | 欧美一区二区三区在线播放 | 伊人网站在线观看 | 美女色黄网站 | 草草影院在线观看 | 免费色网址 | 色网站免费观看 | 国产欧美视频一区二区 | 在线免费av网址 | 很黄很色的视频 | 成人午夜精品福利免费 | 午夜爱爱毛片xxxx视频免费看 | 综合久久久久 | 国产成人看片 | 黄免费在线观看 | 日本理伦片午夜理伦片 | 美女视频在线观看免费 | 国产在线一 | 99热这| 狠狠操免费视频 | 国产77777| 三级爱爱 | 最新免费av网站 | 性国产精品| 最新日韩在线 | 靠逼网站在线观看 |