国产精品va,青青草手机在线,丁香伊人网

工控人家園 綜合討論 旋蓋子，兩軸，一軸旋，一軸上下

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-11-25 14:19

只看樓主 | 小中大

旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過程中，卡料了呢，我這如何得知，因為走的脈沖，所以對于伺服的位置沒法知道，

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 5066 個
工控威望: 10014 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 3594(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-24
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-11-25 16:28

只看該作者 | 小中大

直接用螺絲機改造，看他怎么操作的

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

ren1823

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4783 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-22
查看ren1823的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-11-25 18:36

只看該作者 | 小中大

下壓直接用氣缸不行嗎

這個因為要走位置，所以氣缸不行

mr_xian

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-12-25
查看mr_xian的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-11-26 09:02

只看該作者 | 小中大

上下的機構再加個到位感應，扭完判斷一下

lrw123456

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2026-01-21
查看lrw123456的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-11-26 09:15

只看該作者 | 小中大

驅動有個零速檢測，力矩開始后中途出現零速立刻停止進給，檢測位置是否到位相應范圍內，沒有就是卡料了，到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的，檢測電機的編碼器就好了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gaoyingchun)

工控人家園 綜合討論 旋蓋子，兩軸，一軸旋，一軸上下

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問