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工控人家園 綜合討論 雷賽步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后，反方向跑（臺(tái)達(dá)PLC）.

馬林12345

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-12-02 16:02

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通電啟動(dòng)，反方向跑有時(shí)有，用的回原點(diǎn)指令，沒(méi)辦法，回原點(diǎn)指令改成相對(duì)定位指令。
大家有沒(méi)有好的方法，多多指教！

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2020-12-02 17:59

只看該作者 | 小中大

表示沒(méi)碰到過(guò)這種情況，應(yīng)當(dāng)不會(huì)。如果真是方向反了可以調(diào)換步進(jìn)電機(jī)相線。一會(huì)反一會(huì)不反估計(jì)與你的程序指令有關(guān)系，好好檢查下

相信自我！

bg4igy

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2020-12-03 08:01

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臺(tái)達(dá)PLC的回原點(diǎn)就這個(gè)德行！

dmf790101

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2020-12-03 09:39

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原點(diǎn)程序看一下

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2020-12-03 13:58

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臺(tái)達(dá)的DVP EH3系列容易出這個(gè)問(wèn)題。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

奮斗人生

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5樓發(fā)表于: 2020-12-07 21:21

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鬧鬼了，殺個(gè)雞回去拜拜。。。

工控勤哥

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6樓發(fā)表于: 2020-12-08 20:28

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看看臺(tái)達(dá)的手冊(cè)，用反極限致能固定回原點(diǎn)方向。臺(tái)達(dá)PLC的回原點(diǎn)指令，是通過(guò)判斷當(dāng)前值，來(lái)選擇回原點(diǎn)方向的，比如負(fù)值就正方向開(kāi)始，正值就反方向開(kāi)始，你也可以回原點(diǎn)前先清零當(dāng)前值。貌似雷賽的步進(jìn)方向信號(hào)是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過(guò)反的問(wèn)題。

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