91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 157 點
下載積分: 812 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產(chǎn)生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19231 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應(yīng)，一個工位感應(yīng) ，總共四個感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 215 點
下載積分: 615 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2026-01-22
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4783 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-22
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點后停止，消除累計運行時產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1032 個
工控威望: 2713 點
下載積分: 23587 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設(shè)計的時候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1018 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 13990 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2026-01-24
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-12-25
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準(zhǔn)的

主站蜘蛛池模板： 精品人妻无码一区二区性色 | 免费日韩视频 | 日韩一区二区a片免费观看 金瓶狂野欧美性猛交xxxx | 国产ts变态重口人妖hd | 中文字幕第18页 | 日本成人午夜 | 91成人免费| 日韩中文一区二区 | 被室友玩屁股(h)男男 | 先锋影音制服丝袜 | 亚洲欧美在线视频观看 | 午夜视频黄| 国产做爰高潮呻吟视频 | 日韩 在线 | 青青艹在线观看 | 美国av大片 | 青青视频在线免费观看 | 成人在线视频网址 | 小俊大肉大捧一进一出好爽 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 好吊色视频在线观看 | 日本欧美在线 | 亚洲免费视频一区二区 | 日本黄视频在线观看 | 91爱国产 | 国产精品一区二区免费看 | 久久不射影院 | 三级黄网站 | 青青草97国产精品免费观看 | 久草视频免费在线观看 | 4438色| 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 美日韩在线观看 | 视频精品久久 | 亚洲无圣光 | 97超碰人人澡人人爱学生 | 国产日韩在线观看视频 | 欧美一级视频在线观看 | 秘密基地免费观看完整版中文 | 欧洲三级视频 | 国产激情免费视频 | 欧美大片在线 | 天天操你| 脱女学生小内内摸了高潮 | 美女主播福利视频 | 96日本xxxxxⅹxxx70| 星空大象mv高清在线观看免费 | 丁香五色月 | 99热伊人 | 桃谷绘里香番号 | 黄久久久| 色哟哟精品观看 | 日本欧美色 | 亚洲 激情 | 欧美人妻一区二区三区 | 三上悠亚 在线观看 | 日本爱爱网址 | 成人一级视频 | 天天干少妇 | 精品免费国产 | 国产成人在线视频观看 | 国产精品一区二区在线播放 | 九九看片| 好看的中文字幕电影 | 日韩中文字幕免费观看 | 小早川怜子久久精品中文字幕 | 日本精品视频在线 | 日韩高清专区 | 好吊色视频一区二区 | 越南a级片| 182tv福利视频 | 国产小视频在线 | 91在线免费视频 | 熟女毛片 | 免费色网 | 精品成人一区二区三区久久精品 | 淫片网站 | 日韩一区二区在线视频 | 亚洲色诱 | 欧美激情中文字幕 | 1024精品一区二区三区日韩 | 国产一级二级三级在线观看 | 天天色官网 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 日本学生初尝黑人巨免费视频 | 国产一级理论 | 国产精品视频在线免费观看 | 国产精品尤物 | 少妇性l交大片7724com | 天天综合在线视频 | 男女午夜视频 | 91久久久久久久久久久久久 | 四虎精品永久在线 | 日韩一区二区三区在线播放 | 成人在线网 | 我把护士日出水了视频90分钟 | 男人插入女人下面视频 | 欧美久久久久久久久 | 黄色小视频在线观看免费 |