youjizz日韩,巨胸喷奶水www久久久免费动漫,www日本高清视频

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-10-08 10:12

只看樓主 | 小中大

如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導(dǎo)思路！！！

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-10-08 10:25

只看該作者 | 小中大

拋磚引玉下，三菱的用PLSV指令，根據(jù)時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實時讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。

附件：

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-10-08 15:49

只看該作者 | 小中大

自己頂下

hefq

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個
工控威望: 820 點
下載積分: 1940 分
在線時間: 1546(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-24
查看hefq的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-10-08 20:42

只看該作者 | 小中大

用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-10-09 09:18

只看該作者 | 小中大

還是有點不一樣的

引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的 :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，

hefq

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個
工控威望: 820 點
下載積分: 1940 分
在線時間: 1546(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-01-24
查看hefq的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-10-11 17:02

只看該作者 | 小中大

脈沖數(shù)如何走準(zhǔn)

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問