牛av,日韩卡一卡二,jizz日本免费

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

只看樓主 | 小中大

四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過都是一樣的。

1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過沖

樓主留言：

走的是位置，不是靠感應(yīng)器。

heidelberg

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 19231 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)盤增加到位檢測(cè)，

樓主留言：

只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點(diǎn)位，短的用來定下一個(gè)位

vx:heidelberg-press

whwanghu

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 37036 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:05

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比設(shè)置不對(duì)吧

樓主留言：

臺(tái)達(dá)B2 一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈

歐姆法拉第

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:23

只看該作者 | 小中大

走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是脈沖對(duì)應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.

樓主留言：

圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1921 個(gè)
工控威望: 2100 點(diǎn)
下載積分: 119909 分
在線時(shí)間: 2179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:47

只看該作者 | 小中大

是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

歐姆法拉第

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:10

只看該作者 | 小中大

自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看是不是一圈?

樓主留言：

第一圈是對(duì)的，后面就不對(duì)了，不是偏多就是偏少

tudou0117

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 391(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2026-01-22
查看tudou0117的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-11-25 16:24

只看該作者 | 小中大

用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？

樓主留言：

伺服角度等分

WX：13076996110 深圳

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個(gè)
工控威望: 3036 點(diǎn)
下載積分: 4783 分
在線時(shí)間: 528(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-22
查看ren1823的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-11-25 18:34

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差

可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1032 個(gè)
工控威望: 2713 點(diǎn)
下載積分: 23587 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-11-25 19:54

只看該作者 | 小中大

你直接用分割器多好，省時(shí)省力