91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17102 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 俺也去婷婷 | 本道综合精品 | 亚洲视频在线播放 | 精品国产无码在线观看 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 自拍偷拍五月天 | av网站黄色 | 韩国91视频 | av五十路| 欧美老熟| 国产小视频在线观看免费 | 69视频在线 | 天天干天天舔天天操 | 欧美整片在线 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 我要看18毛片 | 久久久久久国产 | 国产精品无码天天爽视频 | 成人香蕉视频 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产一区二区三区视频网站 | 韩国一级一片高清免费观看 | www.av小说 | 强开乳罩摸双乳吃奶羞羞www | 性渴老太作爱 | 久久精品www | 久久高清内射无套 | 本站只有精品 | 亚洲天堂伊人 | 欧美性猛交xxxⅹ富婆 | 无码人妻精品一区二区50 | 亚洲人人在线 | 偷拍亚洲另类 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 成人网页在线观看 | 在线91av | 黄色网址大全免费 | 欧美aa级| jizz免费| 无套白嫩进入乌克兰美女 | av在线黄色 | 777精品 | av福利网址 | 特黄视频在线观看 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 亚洲第一网站 | 99热这里只有精品在线 | 天天操天天撸 | 久久精品香蕉 | 清纯唯美亚洲综合 | 一区二区三区美女 | 少妇人妻一区二区三区 | 天天射综合网站 | 欧美日韩网址 | 婷婷看片 | 日韩成人免费在线 | 亚洲精品国产精品乱码不99 | 色哟哟免费在线观看 | 污片视频在线观看 | 狠狠干香蕉 | 成人免费毛片高清视频 | 四虎音影 | 在线a网站| 天堂网中文字幕 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 青青草综合视频 | 亚洲成人一区在线 | 亚洲麻豆一区 | 蜜乳av一区二区三区 | 青青草原av在线 | 囯产精品久久久久久 | 免费a级黄色片 | 91av视频在线 | 成人三级图片 | 亚洲色图 美腿丝袜 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 亚洲精品成人电影 | 亚洲欧洲色图 | 人人爽人人爽人人片av | 天堂а√在线最新版中文在线 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 深夜老司机福利 | 老司机精品福利视频 | 三级特黄视频 | 欧洲三级在线 | 免费午夜视频 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 国产一级免费看 | 激情文学亚洲 | 日韩一级色 | 天天插天天插 | 啊v视频在线观看 | 国产一区二区三区久久 | 国产大片中文字幕在线观看 | 日日碰狠狠添天天爽 | 免费20分钟超爽视频 | 波多野av在线 | 亚洲综合在线视频 | 婷婷二区 |