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工控人家園 綜合討論 這個機構的負載慣量好大，怎么才能把參數調好？

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海你好咸

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樓主發表于: 2021-12-19 15:29

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

cmsn

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1樓發表于: 2021-12-19 21:24

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加個減速機比較好解決

ailove88

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2樓發表于: 2021-12-20 07:55

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旋轉90或者180度？開啥玩笑

wangnaizhi

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3樓發表于: 2021-12-20 08:26

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這個機構不加個減速機設計機構的是咋想的？

zlcp123

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4樓發表于: 2021-12-20 09:31

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200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

海你好咸

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5樓發表于: 2021-12-20 11:21

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引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的 :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

反正還沒調出來，換個400W的在試一下

受不了了

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6樓發表于: 2021-12-20 11:32

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200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

龍云浪子

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7樓發表于: 2021-12-20 21:24

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不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。

海你好咸

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8樓發表于: 2021-12-20 22:28

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引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的 :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

最終加了個5比1的減速機，成功解決

烏嘍牛

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9樓發表于: 2021-12-21 06:44

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沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

海你好咸

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10樓發表于: 2021-12-22 09:29

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引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的 :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，

ljb6688

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11樓發表于: 2021-12-22 11:37

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搞機構設計的，估計是老板的小舅子

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