91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制,沒有步距角的問題,不會產生累積誤差
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數,比如算出來105.32個脈沖,實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2907 個
工控威望: 4617 點
下載積分: 230074 分
在線時間: 3361(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-01-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們,有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤!齒輪傳動比必須要整數,這個是毋庸置疑的,至于其它取決于個人喜好!
以上乃個人見解!請勿砸磚。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
mtc04245
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36338 分
在線時間: 529(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-28
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見:不要刻意算出1mm脈沖數,通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數,秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1691 個
工控威望: 7174 點
下載積分: 46493 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-01-24
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母,伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15793 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-01-13
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數,通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000,不知道多好算,哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板: 99资源在线| 亚洲女人久久久 | 成年黄色片 | 男女www| 国模在线视频 | 在线免费看黄色 | 日韩激情一区二区三区 | 骚视频在线观看 | 末路1997全集免费观看完整版 | 欧美偷拍精品 | 色偷偷av男人的天堂 | 亚洲va韩国va欧美va | 午夜免费毛片 | 日本高清网站 | 一极黄色大片 | 午夜一区二区三区 | 麻豆视频污 | 久久亚洲国产 | 一级在线播放 | 高清在线一区 | 成年人黄色大全 | 99久久久无码国产精品性黑人 | 小罗莉极品一线天在线 | 视频国产在线 | a级全黄 | 中文在线资源天堂 | 神马久久网 | 欧洲金发美女大战黑人 | 成熟的女同志hd | 一级片视频播放 | 欧美做受视频 | 奇米影视888 | 欧美毛片免费看 | 久操成人 | 日韩av一区二区在线观看 | 免费婷婷| 国产精品免费视频观看 | 中文字幕33页 | 波多野结衣中文一区 | 欧美亚洲图片小说 | 久久伊人影院 | 亚洲最大成人av | 亚洲精品一二区 | 亚洲精品亚洲人成人网 | 日韩欧美一级大片 | 成人国产精品免费观看动漫 | 亚洲精品图区 | 亚洲视频国产 | 丰满人妻一区二区三区免费视频棣 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 欧美xxxx黑人 | 1024国产精品 | 91视频国产精品 | 狠狠干夜夜干 | 欧美vieox另类极品 | 男人狂揉女人下部视频 | 欧美韩一区二区 | 奇米色综合 | 一级免费黄色大片 | 亚洲天堂一 | 国产精品com | 张柏芝54张无删码视频 | 久草高清视频 | 日韩在线三区 | 国产成人精品久久二区二区91 | 在线免费观看不卡av | 尤物视频网站在线观看 | 五月天色婷婷丁香 | 香蕉av一区 | 三级国产在线 | 久久久久久久国产精品毛片 | 毛片aaaa | 国产高清久久久 | 一级特黄a大片免费 | 亚洲一本在线 | 高h乱l高辣h文短篇h | 在线观看黄网址 | 一区二区三区精品视频在线观看 | 午夜私人福利 | 少妇精品一区二区 | a级无遮挡超级高清-在线观看 | 国产成人精品毛片 | 天天干网 | 国产福利在线观看视频 | 欧美双性人妖o0 | 蜜臀精品一区二区三区 | 黄色一节片 | 变态另类一区 | 午夜快播 | 在线视频免费播放 | 91入囗| 亚洲AV无码阿娇国产精品 | 日韩精品久久久久久久酒店 | 欧美人与禽猛交乱配视频 | 九九热视频在线观看 | 午夜视频在线观看免费视频 | 精品无码一区二区三区 | 动漫美女被吸奶 | 奶波霸巨乳一二三区乳 |