99久久成人,影音先锋国产精品,成人自拍av

zhangyajun

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 178 點
下載積分: 536 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-10-30
查看zhangyajun的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-12-24 17:09

流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開感應器停止。

zz2679493

三十而立

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-12-24 18:24

只看該作者 | 小中大

伺服本身不就是用來定位嗎

上料位是確定的，下降的時候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止，且厚度不確定。

a918126889

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-12-24 18:38

只看該作者 | 小中大

你在說啥呢
不是有絕對值運動控制嗎？
伺服的三個控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制這是每個伺服都具備的功能
還是說你用變頻器控制的？

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-12-25 17:45

只看該作者 | 小中大

碰到傳感器停止的，可以用回原點指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會有一些誤差。過沖些

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

denghong

我是一只草泥馬.!

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 162 個
工控威望: 351 點
下載積分: 1177 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2026-01-14
查看denghong的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-12-29 16:22

只看該作者 | 小中大

5U有中斷停止功能。你查一下手冊..

lxwsfjx

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 90 點
下載積分: 629 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2019-05-18
最后登錄: 2026-01-05
查看lxwsfjx的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-07-17 14:37

只看該作者 | 小中大

我現在也是遇到這個問題速度快了定位不準后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問