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工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A伺服重復定位累積誤差，走通訊監控比對數值大伙有做過嗎

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

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樓主發表于: 2022-08-03 21:41

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絲杠傳動，行程1.5米內，一天重復定位約3~4千次，重復定位精度在6絲以內，恐產生累積誤差，走通訊監控伺服驅動器比對脈沖位置，附加程序補償修正，一開始方案我是選B系光纖總線，但采購已經買回脈沖型驅動，聽聽大伙給點建議

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

紅云123

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1樓發表于: 2022-08-04 08:18

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設定次數找一下原點，或者modbus通訊讀取位置進行比較

cythyx

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2樓發表于: 2022-08-04 08:26

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條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設備都是做著做著偷偷回原。

cnydb

cnydb

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3樓發表于: 2022-08-04 08:51

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引用
引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發表的 :
條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設備都是做著做著偷偷回原。

偷偷回原？

菜鳥學工控_1

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4樓發表于: 2022-08-04 13:31

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不光是回零問題，建議外部機械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補償，做閉環控制，定位精度這么高，機械連接也要經得起考驗

cythyx

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5樓發表于: 2022-08-05 09:29

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引用
引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發表的 :

偷偷回原？

是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費時間，懂的客戶客戶不給啊，要回原說明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問題。

max1631351

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6樓發表于: 2022-08-05 11:51

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遇到幾次項目，都直接多做幾次原點，誤差就可解決，最簡單的辦法了

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