91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅(qū)動器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 641 個
工控威望: 2303 點
下載積分: 34342 分
在線時間: 1432(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-26
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 374 點
下載積分: 15793 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2026-01-13
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持�。�！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品久久精品怡红院 | 亚洲视频高清 | 91插插视频 | 热久久网站 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 大尺度叫床戏做爰视频 | 免费av视屏| 国产麻豆久久 | 国产福利小视频 | 日韩a级片 | 超级砰砰砰97免费观看最新一期 | 亚州色图欧美色图 | 国模大胆一区二区三区 | 成人福利av | 国产极品在线观看 | 亚洲免费视频观看 | 在线观看免费视频黄 | 国产在线不卡视频 | 在线观看亚洲一区二区 | 已满18岁免费观看电视连续剧 | 国产h在线观看 | 国产成人综合视频 | 五月激情四射网 | 国产九九九九 | free女性xx性老大太 | 无码人妻精品一区二区中文 | 九九夜 | 国产成人在线观看 | 制服丝袜在线第一页 | 久久天堂电影 | 看了下面会湿的视频 | 伊人久久久久久久久久久久久 | jvid视频 | 92久久| 麻豆精品在线 | 葵司ssni-879在线播放 | 国产免费a级片 | 欧美日韩一区二区三区四区五区六区 | 亚洲色图综合 | 伊人久久精品视频 | 91成年人视频 | 天天摸天天看 | 游戏涩涩免费网站 | 中文字幕视频 | 视频一区二区在线观看 | 日韩精品――色哟哟 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 在线免费观看黄网站 | 性自由色xxxx免费视频 | 91av观看| sm国产在线调教视频 | 亚洲一区二区成人 | 午夜影院在线观看视频 | 99热.com| 香蕉视频在线网址 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 精品视频亚洲 | 精品视频久久久久久久 | 国产三级视频 | 日批国产 | av.www| 男人天堂tv| 亚洲激情视频在线播放 | 欧美一区三区二区在线观看 | 久久久久久久 | 99精品免费| 国产精品jizz在线观看无码 | 亚洲播播| 韩国三级中文字幕hd浴缸戏 | 欧美特级毛片 | 黄色永久网站 | 69xxx国产| 国产欲妇 | 无套中出丰满人妻无码 | 美女福利视频在线观看 | 91九色视频在线观看 | 不卡av片 | a中文字幕| 波多野吉衣久久 | 91免费福利 | 国产天堂在线 | 男插女视频在线观看 | 污污在线观看视频 | 91亚洲精品视频 | 添女人荫蒂视频 | 亚洲精品男人天堂 | 成人免费在线网站 | 夜夜天堂 | 久久免费激情视频 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 欧美 在线 | 国产女人18毛片水18精 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 四虎网址在线观看 | 后入内射欧美99二区视频 | www.av在线播放 | 免费观看毛片网站 | 欧美xxxxbbb| 成人av一区二区三区在线观看 |