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工控人家園 綜合討論 請教一下編程思路。

904377101

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樓主發(fā)表于: 2022-12-20 10:18

只看樓主 | 小中大

請問一下大家，做設(shè)備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行了，按下暫停，或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請問大家都是怎么做的

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2022-12-20 10:25

只看該作者 | 小中大

一般兩種模式，
自動(dòng)切換到手動(dòng)，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補(bǔ)料，不需要手動(dòng)操作的，切回自動(dòng)繼續(xù)自動(dòng)允許，一但執(zhí)行過手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續(xù)允許，必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的，沒辦法,記住當(dāng)前所有信號(hào)和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100 D1000，切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨(dú)判斷各軸位置即可），操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作，切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致，一致才繼續(xù)允許。

904377101

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2樓發(fā)表于: 2022-12-20 10:42

只看該作者 | 小中大

兩軸方式都有這么用過，現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備第一種方式是不行，不能回原點(diǎn)。
第二種方式要記憶的位置實(shí)在太多了。現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備比較大，感覺光寫這部分就要很久了

所以想問問大家還有別的思路嗎。不行只能使用第二種了。

引用
引用第1樓cythyx于2022-12-20 10:25發(fā)表的 :
一般兩種模式，
自動(dòng)切換到手動(dòng)，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補(bǔ)料，不需要手動(dòng)操作的，切回自動(dòng)繼續(xù)自動(dòng)允許，一但執(zhí)行過手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續(xù)允許，必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的，沒辦法,記住當(dāng)前所有信號(hào)和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100 D1000，切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨(dú)判斷各軸位置即可），操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作，切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致，一致才繼續(xù)允許。

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2022-12-20 13:38

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微信hui530527 b站賬號(hào)，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

小孟孟

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4樓發(fā)表于: 2022-12-20 13:56

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這是由于用步進(jìn)寫的把？也就樓上的想法把？上次做設(shè)備我用的第二種方法，當(dāng)設(shè)備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機(jī)的位置，在啟動(dòng)的時(shí)候，判斷一下不一致提示。我現(xiàn)在的公司設(shè)備很多國外來的，程序都是自鎖互鎖的寫法，但是氣缸是不能手動(dòng)的，只能人為的去按，電機(jī)可以，但是要回原點(diǎn)

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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5樓發(fā)表于: 2022-12-20 13:57

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加我企鵝號(hào)16-09-21-72-02，我就搞過你說過的這種程序

平常心！平常心！

cs315322392

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6樓發(fā)表于: 2022-12-20 14:46

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手動(dòng)與自動(dòng)
自動(dòng)狀態(tài)下暫停與報(bào)警，都可以直接復(fù)位，再按啟動(dòng)，繼續(xù)剛才的動(dòng)作
手動(dòng)狀態(tài)，需要將自動(dòng)的狀態(tài)解除，并回歸原點(diǎn)，才能手動(dòng)，
同理，自動(dòng)開啟時(shí)，也需要將所有手動(dòng)狀態(tài)復(fù)位，回原點(diǎn)啟動(dòng)。

陳0928

陳0928

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7樓發(fā)表于: 2022-12-26 09:15

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個(gè)人比較偏向上面提的第一種，允許切手動(dòng)的，這種動(dòng)完就沒意外要回原點(diǎn)，如果不回原點(diǎn)成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點(diǎn)的，就設(shè)法復(fù)歸回去上一狀態(tài)，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖

ren1823

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8樓發(fā)表于: 2022-12-26 09:36

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圖片：

其實(shí)就是你要根據(jù)現(xiàn)在氣缸和傳感器的狀態(tài)去寫下一步邏輯，很久之前寫過這種，太繁瑣拋棄了。

雪山飛狐

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9樓發(fā)表于: 2022-12-26 13:07

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啟停1個(gè)按鈕，急停1個(gè)按鈕，復(fù)位一個(gè)按鈕就可以了，越簡單越好，操作工也喜歡。

陽春節(jié)拍

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10樓發(fā)表于: 2022-12-26 16:12

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自動(dòng)、手動(dòng)、步進(jìn)，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進(jìn)時(shí)都先判斷關(guān)鍵位是否OK，否則就等待到報(bào)警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動(dòng)的混合調(diào)用。
我反正是，自動(dòng)狀態(tài)下，只有暫停后才能進(jìn)行手動(dòng)操作，且只提供安全型的手動(dòng)操作（兩個(gè)手動(dòng)間不能打架）

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