91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3376 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-01-24
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2026-01-22
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 567 點
    下載積分: 3376 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-01-24
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2401 個
    工控威望: 2886 點
    下載積分: 4656 分
    在線時間: 1215(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2026-01-08
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8148 個
    工控威望: 10519 點
    下載積分: 21433 分
    在線時間: 3183(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2026-01-25
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 318 個
    工控威望: 5971 點
    下載積分: 2543 分
    在線時間: 661(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2026-01-24
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1009 個
    工控威望: 2572 點
    下載積分: 3715 分
    在線時間: 447(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2026-01-24
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1921 個
    工控威望: 2100 點
    下載積分: 119909 分
    在線時間: 2179(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 一级欧美一级日韩 | 日本午夜一区二区 | 日韩午夜剧场 | 欧美综合在线视频 | 91视频大全 | 亚洲一区免费观看 | 官场艳妇疯狂性关系 | 怡红院男人的天堂 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 国产亚洲精品精品精品 | 18岁毛片| 亚洲免费看黄 | 色图网址 | 国产精品国产三级国产 | 久久精品这里只有精品 | 熟女一区二区三区视频 | 免费日本黄色网址 | 被两个男人吃奶三p爽文 | 久久国产激情 | 久久伊人色 | 国产草逼视频 | 免费黄色网址在线 | 久久中文字幕精品 | 欧美午夜一区 | 亚洲天堂aaa| 校园sm主奴调教1v1罚视频 | 国产小视频91 | 日本免费网站在线观看 | 久久黄色影院 | 97色在线观看 | 日本做爰三级床戏 | 男女无遮挡免费视频 | 日韩久久精品视频 | 久久久国产精品x99av | 色性网 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 成年人免费在线观看 | 国产精品视频第一页 | 我们的2018在线观看免费高清 | 黄网站在线观看 | 日韩和欧美的一区二区 | 国产精品1区2区3区 不卡二区 | 成人在线视频免费观看 | eeuss一区二区 | 欧美黑人添添高潮a片www | 日韩黄色精品 | 国产色站 | 国产精品无码久久久久成人app | 青青艹在线观看 | 中国一级特黄录像播放 | 国产对白videos麻豆高潮 | 欧美一级免费大片 | 精品一区欧美 | 男女三级视频 | 国产自产精品 | 自拍第一页 | 1769国产精品 | 国产一区二区三区成人 | 99国产一区 | 黄色在线资源 | 国产精品一级二级 | 免费成人在线视频观看 | 成人www| 舐め犯し波多野结衣在线观看 | 国产中文字字幕乱码无限 | 无码久久精品国产亚洲av影片 | 在线观看国产欧美 | 亚洲中文字幕一区二区 | 欧美熟妇乱码在线一区 | 少妇69xx| 国产女主播在线播放 | 尤物国产视频 | 中国黄色三级 | 国产精品老熟女视频一区二区 | 亚洲社区在线观看 | 欧美一区二区三区电影 | 成人福利视频网站 | 男人草女人| 九九影院最新理论片 | 2023天天操 | 天天插天天爽 | av超碰 | 欧美性日韩 | 火影黄动漫免费网站 | 一区二区视频观看 | 快色视频在线观看 | 中国在线观看免费高清视频播放 | 永久久久久久 | 亚洲综合免费观看高清完整版 | 久久久久久久久免费 | 超碰成人福利 | av狠狠干 | 蜜臀在线播放 | 伊人久久国产 | 丁香啪啪| 国产福利在线 | 亚洲国产剧情 | 日本人和亚洲人zjzjhd | 天天射天天色天天干 |