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工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

電氣小學生

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

只看樓主 | 小中大

打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導指導？

鋼帶，鋼卷纏繞打包機，翻轉(zhuǎn)機，托盤碼垛機，棧板更換機，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

只看該作者 | 小中大

用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

gxtmdb82164

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2樓發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

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刀補嘛~
最簡單的辦法就是周期計數(shù),每個周期根據(jù)實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來,實際調(diào)試的時候有大用處

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發(fā)表于: 2023-04-24 10:26

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總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設(shè)定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設(shè)定位置
因為扭矩限幅  肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車

雪山飛狐

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4樓發(fā)表于: 2023-04-26 06:09

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好好學習。

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