91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 5106 分
在線時(shí)間: 222(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-09-21
查看13824790603的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行；這個(gè)有沒(méi)有人做過(guò)比較絲滑的運(yùn)算。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4960 個(gè)
工控威望: 8397 點(diǎn)
下載積分: 18533 分
在線時(shí)間: 3471(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-08
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來(lái)算的吧
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
yiyang1
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 547 點(diǎn)
下載積分: 1374 分
在線時(shí)間: 467(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-09-24
查看yiyang1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:18
距離分段調(diào)節(jié)頻率還比較可靠點(diǎn)吧
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15264 個(gè)
工控威望: 16355 點(diǎn)
下載積分: 51521 分
在線時(shí)間: 1082(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-08
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:17
學(xué)習(xí)研究。
kadgai
維斯將來(lái)也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 252 點(diǎn)
下載積分: 4397 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-11
最后登錄: 2025-09-03
查看kadgai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 08:01
直接用2段速，開(kāi)始的時(shí)候滿速，設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時(shí)間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。
維斯將來(lái)也,故常敢破格.