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xin123
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樓主  發表于: 2023-10-18 13:55
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機械旋轉中心 和產品中心 不在一個中心 上，怎么計算出機械旋轉對應的產品旋轉角度？
比如 圖下 大圓是旋轉的機械 長方形是產品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
riubty88
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1樓  發表于: 2023-10-18 14:42
不明白，坐等大神出現
qi878198474
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2樓  發表于: 2023-10-18 14:52
qi878198474
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3樓  發表于: 2023-10-18 15:03
旋轉的時候  機構是帶動產品嗎
xin123
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4樓  發表于: 2023-10-18 15:07
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引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發表的  :
旋轉的時候  機構是帶動產品嗎

對的
qi878198474
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5樓  發表于: 2023-10-18 15:10
引用
引用第4樓xin123于2023-10-18 15:07發表的  :

對的


不管在不在中心   角度沒影響     產品旋轉10° 機構就旋轉10°
qi878198474
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6樓  發表于: 2023-10-18 15:14
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你可以畫圖試一下
xin123
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7樓  發表于: 2023-10-18 15:52
引用
引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發表的  :
你可以畫圖試一下

機械旋轉中心多少才能使 以產品中心旋轉10度
皮五
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8樓  發表于: 2023-10-18 16:42
產品每次擺放的位置都一樣嗎？
xin123
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9樓  發表于: 2023-10-18 17:29
引用
引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發表的  :
產品每次擺放的位置都一樣嗎？
一個型號產品是一樣的，其它型號就是長度和寬度會會改變  
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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10樓  發表于: 2023-10-18 18:00
不要糾結
大學學的矩陣就派上用場了
我如果沒猜錯的話，他應該是機械手取產品，產品角度不動，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉中心不重合），才能保證每次放的時候是一樣的
[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]
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linzhenfu
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11樓  發表于: 2023-10-19 08:53
是你想多了，其實角度是一樣的
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