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曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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樓主發表于: 2023-11-01 13:45

只看樓主 | 小中大

請老大們給個提示，怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉伺服速度與條狀出來速度（編碼器反饋）有什么數學關系。
[

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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1樓發表于: 2023-11-01 13:50

只看該作者 | 小中大

條狀是擠壓出來的，速度隨機的。如果上面安個架子追切就要加成本和占空間，所以想搞成旋轉切。

那時年少

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2樓發表于: 2023-11-01 13:53

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需要去了解飛剪工藝！

樓主留言：

如果薄用飛剪，要知道就算條狀是勻速的，旋轉也不是跟隨的。

ljb6688

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3樓發表于: 2023-11-01 14:00

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國產無錫那家的這種技術比較成熟（不能說廠商名字，避免廣告嫌疑）

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

久污思騎

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4樓發表于: 2023-11-02 10:25

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就是信捷嘛，有個FOllow指令，有啥不能說的

引用
引用第3樓ljb6688于2023-11-01 14:00發表的 :
國產無錫那家的這種技術比較成熟（不能說廠商名字，避免廣告嫌疑）

wayne001

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5樓發表于: 2023-11-02 10:36

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學習下

langui

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6樓發表于: 2023-11-02 11:46

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這個不能用飛剪，要用追剪才行，飛剪切大面積的物體涉及到函數運算，一般然搞非常難。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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7樓發表于: 2023-11-02 15:33

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切是哪種  旋切不可能切出平  旋切只有接觸器點一瞬間
垂直方向是平的  說明是隨跟裁切一段時間
追剪就行

切用氣缸刀片掛個電機旋轉     開始切這一段長度  線速度和編碼器一致就行    簡單的很

工控小c

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8樓發表于: 2023-11-02 17:00

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追剪更好。非要做的話，看這個應該是送料軸恒速，個人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標0.0點每個周期利用切點在X軸坐標變換用反正切函數計算切刀R軸的旋轉角度進行周期性運動控制，在切斷后再進行飛剪同步，這里假設切刀是一條線，如果是刀，左側應該會多面塊產生擠壓了。

[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ]

18857713026

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9樓發表于: 2023-11-02 20:27

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描幾個關鍵點而已。。。簡單的很呀哪那么麻煩

枕包機爛大街了飛剪追剪真的是小兒科了

曾姚王

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10樓發表于: 2023-11-03 10:39

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追剪肯定好做，但機構麻煩，你確定飛剪行嗎，切的不是薄片（薄片就是標準的飛剪了，不存在橫切面平不平的問題）

引用
引用第9樓18857713026于2023-11-02 20:27發表的  :
描幾個關鍵點而已。。。  簡單的很呀   哪那么麻煩

枕包機爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了

蘇州工人

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11樓發表于: 2023-11-03 11:44

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你這個結構不能切出兩邊都是直邊吧，最多能做到一邊是直的，還是理論上，實際還是要調試才知道結果的
兩邊都是直邊，要么用追剪，要么送料停頓再切斷
還是看具體要求，考慮效率，成本，穩定，生產調整難易度綜合權衡吧

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