国产一级黄色,日本欧美一级,天堂精品在线

工控人家園 綜合討論 雷賽閉環步進累計誤差

juz1005

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 200 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-10-28 09:36

只看樓主 | 小中大

最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

gzcjx555

QQ 296686949

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 5154 點
下載積分: 294 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-10-12
查看gzcjx555的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-10-28 09:56

只看該作者 | 小中大

步進電機丟步是很正常的事情，建議每次運動到接近原點的時候，直接回一次原點�；蛘咦龆嗌俅位匾淮卧c

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(juz1005) 真誠感謝！

聯系電話15071699246，QQ296686949

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2279 點
下載積分: 31179 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-10-11
查看那時年少的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-10-28 10:26

只看該作者 | 小中大

傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項目用到雷賽CL3C總線閉環步進，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數自動回零！

樓主留言：

圓盤運動，電機軸帶動圓盤轉動，中間聯軸器連接

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 317 點
下載積分: 2714 分
在線時間: 766(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-10-11
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-10-28 10:47

只看該作者 | 小中大

我用的是總線型的閉環步進電機，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動移動軸，都可以直接讀當前位置的，不需要回原點。

樓主留言：

總線型的應該沒這個困擾

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3401 個
工控威望: 21016 點
下載積分: 37842 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-10-12
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-10-28 11:45

只看該作者 | 小中大

都閉環了還能丟步，考慮機械問題或電機功率大小的問題

自動化單機，生產線，項目編程調試！

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2279 點
下載積分: 31179 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-10-11
查看那時年少的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-10-28 11:54

只看該作者 | 小中大

查下PLC發送的脈沖數與驅動器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個方面看看！

li19930121

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 968 個
工控威望: 2532 點
下載積分: 2253 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-10-11
查看li19930121的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-10-28 16:47

只看該作者 | 小中大

增大步進電機的細分

和諧共贏

努力學習，做好工控

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1864 個
工控威望: 7827 點
下載積分: 72924 分
在線時間: 764(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-10-12
查看和諧共贏的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-10-28 17:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發表的雷賽閉環步進累計誤差 :
最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

工作完成后回原點一次試試

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(juz1005) 回原點可以解決的

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 6413 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-11
查看工控肥仔的主題 / 回貼

8樓發表于: 2023-10-30 08:47

只看該作者 | 小中大

300塊的步進想要3000的轉速，你能不丟步嗎

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-10-30 17:49

只看該作者 | 小中大

還是伺服好一些。搞過一個步進。細分：撥6400，聯軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個40CMD 鋁板。實際也不重。轉3個小時。角度誤差就明顯。
有時候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來就更加費勁。
加了4：1的減速機后。以上問題全部解決。

樓主留言：

伺服會有這個問題嗎，運轉一段時間后位置不準確

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

工控人家園 綜合討論 雷賽閉環步進累計誤差

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問