91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 129 點
下載積分: 779 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2026-01-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 641 個
工控威望: 2303 點
下載積分: 34102 分
在線時間: 1423(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-15
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 584 個
    工控威望: 633 點
    下載積分: 1841 分
    在線時間: 475(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2026-01-16
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 59 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2026-01-14
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1920 個
    工控威望: 2099 點
    下載積分: 119737 分
    在線時間: 2174(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-16
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4320 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1239 個
    工控威望: 1556 點
    下載積分: 6023 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2026-01-15
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 午夜国产福利视频 | 男同互操gay射视频在线看 | 久草视频在线免费看 | 免费一级片在线观看 | 国产主播精品在线 | 69天堂网| 欧美黄色片网站 | 亚洲成人一区在线观看 | 亚洲一区二区精品在线 | 日日碰狠狠添天天爽无码 | 一本不卡| 久久9999久久免费精品国产 | 偷拍欧美另类 | 日本黄色免费网站 | 亚洲免费观看视频 | 成年人黄色一级片 | 一区二区三区久久精品 | 国产精品久久久久久吹潮 | 激情都市一区二区 | 在线伊人 | 日韩在线免费播放 | 午夜福利毛片 | 97超碰人人澡人人爱学生 | 国产传媒一区二区 | 日韩精品一区二区三区高清免费 | 光溜溜视频素材大全美女 | 长篇h版少妇沉沦交换 | 激情影院内射美女 | 免费在线观看你懂的 | 黄色视屏软件 | 久久在线一区二区 | 特一级黄色| 欧美一级免费在线观看 | 九九色 | 国产色91 | 久久国产美女视频 | 亚洲综合不卡 | 四虎最新站名点击进入 | 久久99国产精品 | 日韩高清一区 | 国产精品久线在线观看 | 欧美一级片在线免费观看 | 日本不卡一区二区三区视频 | 亚洲精品成人网 | 你懂的网址在线 | 欧美性猛片aaaaaaa做受 | 欧美一卡二卡三卡 | 天天爽夜夜操 | 人人爱人人 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | xxxx精品| 三级网站免费观看 | 一级做a爰片| 国产黑丝在线 | 日韩xx视频 | 国产午夜福利一区二区 | 欧美日韩三级在线 | 国产一区二区欧美 | 日韩美女三级 | 超碰导航| 免费亚洲一区 | 久久黑人 | 又大又硬又爽免费视频 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 成人免费播放视频 | 亚洲国产天堂 | jizz美女 | a在线播放 | 撸大师av | 国产香蕉视频在线播放 | 靠逼网站 | 亚洲国产精品视频在线观看 | 亚洲一区色 | 窝窝视频在线观看 | 男女视频久久 | 亚州激情 | 成熟的女同志hd | 久久精品日韩 | 欧美日韩中文在线 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 久色亚洲| www.四虎. | 国产人妻人伦精品1国产 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 奇米影| 逼逼爱插插网站 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 午夜国产在线视频 | 欧洲黄视频| 日韩欧美一区二区三区四区 | caopor在线| 午夜啪啪网 | 精品视频站长推荐 | 爱爱一区二区三区 | 69视频免费观看 | av在线免费网站 | 97精品一区二区视频在线观看 | 91性| 视频这里只有精品 |