91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 129 點
下載積分: 779 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2026-01-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 641 個
工控威望: 2303 點
下載積分: 34102 分
在線時間: 1423(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-15
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 584 個
    工控威望: 633 點
    下載積分: 1841 分
    在線時間: 475(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2026-01-16
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 59 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2026-01-14
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1920 個
    工控威望: 2099 點
    下載積分: 119737 分
    在線時間: 2174(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-16
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4320 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1239 個
    工控威望: 1556 點
    下載積分: 6023 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2026-01-15
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 青青av| 狠狠艹 | xxxxx亚洲| 色女人av | 欧美色频 | 亚洲深夜av | av的天堂 | 亚洲AV无码精品久久一区二区 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲男人影院 | 国产丝袜精品视频 | 久久爱一区 | 无码人妻精品一区二区蜜桃视频 | av影院在线 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | 911色| 成年男女免费视频 | 午夜国产福利视频 | 成人免费区一区二区三区 | 日本伊人网 | 久久精品国产亚洲av无码娇色 | 美足av电影| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 国产视频99 | 欧美日韩国产精品成人 | 人妖交videohd另类 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 久久激情影院 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | a级片在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 97人人干 | 一级免费看片 | 精品人妻久久久久一区二区三区 | 亚洲性在线 | 欧美日韩在线播放视频 | 欧美做爰xxxⅹ性欧美大片 | 小敏的受孕日记h | 黄色av在 | 偷拍亚洲欧美 | 不卡网av | 奶波霸巨乳一二三区乳 | 黑人极品videos精品欧美裸 | 日本美女性爱视频 | 亚洲50p| 亚洲色图美腿丝袜 | 国内精品久久久 | 黄视频免费看在线 | 国产亚洲欧美日韩精品 | 国产视频一区二 | 青青草91| 欧美一区二区激情视频 | 日本一区二区三区视频免费看 | 不卡av片 | 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 一区二区三区黄 | 日本福利一区二区 | 娇妻高潮浓精白浆xxⅹ | 精品乱码一区二区三四区视频 | 国产美女喷水视频 | 少妇超碰 | 尤物在线观看视频 | 欧美骚少妇 | 深夜福利网站在线观看 | 丰满熟女人妻一区二区三区 | 污污网站在线观看视频 | 最新免费av网站 | 熟妇人妻中文av无码 | 精品国产乱 | 女性毛片| 黄色大片免费观看 | 国产偷v | 成人激情自拍 | 91在线日本| 国产精品成人99一区无码 | 成人网站免费观看 | 欧美一区二区在线观看 | 欧美成性色 | 日本黄色xxxx | 97国产在线视频 | 国产精品无遮挡 | 成人特级毛片 | 精品欧美乱码久久久久久 | 日本精品国产 | 天堂8中文 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 免费日批视频 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 久草福利资源在线 | 成人乱人乱一区二区三区一级视频 | 国产久草av | 凹凸精品熟女在线观看 | 污视频在线观看网址 | 一区二区三区 日韩 | 久久久欧洲| 午夜寂寞少妇 | 永久免费看mv网站入口78 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 |