91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 129 點
下載積分: 779 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2026-01-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 2304 點
下載積分: 34304 分
在線時間: 1430(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-23
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 584 個
    工控威望: 633 點
    下載積分: 1841 分
    在線時間: 475(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2026-01-24
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 59 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2026-01-17
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1921 個
    工控威望: 2100 點
    下載積分: 119909 分
    在線時間: 2179(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4410 分
    在線時間: 1171(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1239 個
    工控威望: 1556 點
    下載積分: 6023 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2026-01-15
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 久久久久亚洲视频 | free性欧美hd另类 | 黄色的一级片 | 欧美高清 | 精品无码av在线 | 久久精品免费看 | 一本到av | 欧美一二三区 | 91精品国产高潮对白 | 可以免费看黄的网站 | 免费av软件 | 四季av中文字幕 | 久久一区二区电影 | 亚洲精品色 | 国产综合视频在线 | 超碰在线| 999av视频 | 日韩视频一区在线观看 | 国产天堂av | 西方裸体在线观看 | 美女100%无挡| 岛国大片在线观看 | 日韩欧美大片在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 中文字幕无线精品亚洲乱码一区 | 狠狠干天天射 | 欧美mv日韩mv国产 | 最新一区二区三区 | 欧美激情一区二区 | gogo人体做爰大胆视频 | 性xxxx欧美老肥妇牲乱 | 欧美一区二区三区免费视频 | 日韩一及片 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 国产视频精品一区二区三区 | 找国产毛片看 | 国产国语性生话播放 | 婷婷影音 | 波多野结衣免费观看视频 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 亚洲福利在线观看 | av番号网| 高潮流白浆在线观看 | 欧美乱子伦 | 国产裸体永久免费视频网站 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 国产深夜视频在线观看 | 欧美在线一区二区三区 | 国产亚洲视频在线观看 | 国产情侣一区 | 美女av一区 | 91精品国自产在线偷拍蜜桃 | 超碰男人 | 欧美v在线| 国产又大又粗又长 | 一本到视频 | 国产精品成人一区二区网站软件 | 九色porny原创自拍 | 成人乱码一区二区三区av | 正在播放木下凛凛xv99 | 一卡二卡在线 | 国产一区二区视频在线播放 | 日本一区二区三区网站 | 51 吃瓜网| 蜜桃成人在线视频 | 亚洲成人精品在线播放 | 国产自产21区 | 影音先锋三级 | 成人午夜久久 | 碰碰色| 欧美偷拍一区二区三区 | 午夜国产免费 | 成人特级毛片 | 91精产国品 | 亚洲无人区码一码二码三码 | 黑人一区二区三区 | 在线免费观看一区二区 | 打屁股视频网站 | 第一色影院 | 成人精品影院 | 欧美成人三级精品 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 国内偷拍av | 天堂一区二区三区 | 日韩精品视频在线观看免费 | 久久久久99精品成人片试看 | 色老头影视| 片多多在线观看 | 亚洲一级大片 | 在线免费看黄色 | 青青草一区 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 成人高潮视频 | 久久国产精品久久 | 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 中文字幕区 | 日韩精品在线一区二区 | 黄色精品网站 |