天天干天天操天天拍,欧美性网址,青青草娱乐在线

菜鳥0001

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 384 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-11-03
查看菜鳥0001的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-03-17 13:50

只看樓主 | 小中大

絕對(duì)值伺服脈沖控制，大家是怎么用的，485讀出編碼器值換算成距離嗎

zhangjialin6

看你的下面

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 7689 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-28
最后登錄: 2025-11-10
查看zhangjialin6的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-03-18 10:54

只看該作者 | 小中大

上電，讀取編碼器當(dāng)前位置，寫到PLC脈沖軸的當(dāng)前位置特殊寄存器，如三菱FX3U的d8340

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5018 個(gè)
工控威望: 9961 點(diǎn)
下載積分: 3830 分
在線時(shí)間: 3514(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-11-15
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-03-18 11:17

只看該作者 | 小中大

有的伺服可以直接讀取位置，計(jì)算成脈沖就行，有的需要計(jì)算多圈值和單圈值，然后再換算到脈沖

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2069 個(gè)
工控威望: 7994 點(diǎn)
下載積分: 323 分
在線時(shí)間: 472(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-11-09
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-03-18 11:22

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

czz674613079@163.com

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-03-18 14:32

只看該作者 | 小中大

寫了一個(gè)絕對(duì)控制的程序，實(shí)測(cè)過。用的是絕對(duì)脈沖控制的伺服電機(jī)

附件：

絕對(duì)伺服控制.zip (191 K) 下載次數(shù):173

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(工控肥仔)

下載積分:+5(菜鳥學(xué)工控_1) 感謝分享！

不知道叫啥啊

不恥下問

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 484 點(diǎn)
下載積分: 2232 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-10-25
查看不知道叫啥啊的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-03-18 15:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓lijinniu于2024-03-18 14:32發(fā)表的 :
寫了一個(gè)絕對(duì)控制的程序，實(shí)測(cè)過。用的是絕對(duì)脈沖控制的伺服電機(jī)

感謝分享

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 830 個(gè)
工控威望: 3387 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-11-21
查看皮五的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-03-18 15:04

只看該作者 | 小中大

plc發(fā)送1脈沖=0.01mm，
計(jì)算并設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器的分子分母，
讀取驅(qū)動(dòng)器的編碼器應(yīng)該=plc已發(fā)送脈沖

菜鳥學(xué)工控_1

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 408 個(gè)
工控威望: 2686 點(diǎn)
下載積分: 2031 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-11-20
查看菜鳥學(xué)工控_1的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-03-18 16:45

只看該作者 | 小中大

復(fù)議2樓，絕對(duì)值伺服就選用總線伺服，發(fā)脈沖的PLC，還搞個(gè)絕對(duì)值的伺服，我覺得是給自己找不自在

工控菜鳥

菜鳥一只

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1001 個(gè)
工控威望: 1191 點(diǎn)
下載積分: 13953 分
在線時(shí)間: 320(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-11-22
查看工控菜鳥的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2024-03-18 19:17

只看該作者 | 小中大

用的都總線絕對(duì)值伺服，沒用過脈沖絕對(duì)值的

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 380 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-11-14
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2024-03-18 22:46

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主菜鳥0001于2024-03-17 13:50發(fā)表的絕對(duì)值伺服用法 :
絕對(duì)值伺服脈沖控制，大家是怎么用的，485讀出編碼器值換算成距離嗎

這個(gè)要看看驅(qū)動(dòng)器的寄存器是哪一種，有的是直接給出脈沖總數(shù)，有的是分多圈和單圈；樓上的說了脈沖總數(shù)的，下面是另一種：485實(shí)時(shí)讀多圈和單圈寄存器數(shù)據(jù)；多圈寄存器是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 +1；單圈寄存器就是編碼器硬件精度，比如23位編碼器就是8388608個(gè)脈沖；實(shí)際位置就是 = 多圈寄存器*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移距離 + { （當(dāng)前單圈寄存器 - 設(shè)定原點(diǎn)時(shí)的單圈寄存器） / 8388608 }*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移距離
程序上注意點(diǎn)一個(gè)是要有個(gè)設(shè)原點(diǎn)的按鈕，就是獲取當(dāng)前單圈寄存器當(dāng)做原點(diǎn)單圈寄存器數(shù)；另一個(gè)就是通訊延時(shí)的問題，電機(jī)速度為0后的100ms以上數(shù)據(jù)再保存，位置會(huì)比較準(zhǔn)

技術(shù)交流vx： Electric973

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 380 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-11-14
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2024-03-18 22:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓沖出槍林彈雨于2024-03-18 22:46發(fā)表的 :

這個(gè)要看看驅(qū)動(dòng)器的寄存器是哪一種，有的是直接給出脈沖總數(shù)，有的是分多圈和單圈；樓上的說了脈沖總數(shù)的，下面是另一種：485實(shí)時(shí)讀多圈和單圈寄存器數(shù)據(jù)；多圈寄存器是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 +1；單圈寄存器就是編碼器硬件精度，比如23位編碼器就是8388608個(gè)脈沖；實(shí)際位置就是 = 多圈寄存器*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移距離 + { （當(dāng)前單圈寄存器 - 設(shè)定原點(diǎn)時(shí)的單圈寄存器） / 8388608 }*電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移距離
程序上注意點(diǎn)一個(gè)是要有個(gè)設(shè)原點(diǎn)的按鈕，就是獲取當(dāng)前單圈寄存器當(dāng)做原點(diǎn)單圈寄存器數(shù)；另一個(gè)就是通訊延時(shí)的問題，電機(jī)速度為0后的100ms以上數(shù)據(jù)再保存，位置會(huì)比較準(zhǔn)

當(dāng)然了，也可以直接把總數(shù)設(shè)置為原點(diǎn)位置，以下供參考：
PROGRAM Main VAR MultiTurnValue : INT; // 多圈寄存器的值 SingleTurnValue : INT; // 單圈寄存器的值 AbsolutePosition : INT; // 絕對(duì)位置值 MaxSingleTurnValue : INT := 8388608; // 23位編碼器單圈最大值為8388608 END_VAR // 計(jì)算絕對(duì)位置 // 絕對(duì)位置是多圈值乘以單圈的最大值加上單圈值 AbsolutePosition := (MultiTurnValue * MaxSingleTurnValue) + SingleTurnValue; END_PROGRAM

技術(shù)交流vx： Electric973

發(fā)火點(diǎn)

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 16837 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-10
最后登錄: 2025-11-22
查看發(fā)火點(diǎn)的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2024-03-19 07:31

只看該作者 | 小中大

手動(dòng)時(shí)，實(shí)時(shí)讀取。自動(dòng)后就不在讀取

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問