室內人員檢測與跟蹤是近幾年新興的技術，室內空間區域是人類活動最為集中和活躍的地方,也是絕大多數人生產,生活空間。尤其在大型復雜的室內環境中, 如火車站、機場、大型超市、醫院等區域,室內空間的布局包含各個功能區的地理空間位置合理劃分,從而使得其空間分布特征滿足其功能性需求.人們對位置服務有迫切需求.
因此隨著社會科技的進步,室內定位技術在我們的日常生活中的應用面越來越廣泛,現階段在人們日常生活,商業服務和公共安全等方面都有著良好的應用前景.但是室內環境常常十分復雜,人們在構造室內空間時所使用的方法和材料都是不一樣的,因此受到建筑材料和內部信號干擾裝置的影響,我們所接收到的傳感器信號無法始終保持一個穩定的狀態.因此,如何在室內復雜變化的環境中實現精確的定位是室內定位技術研究領域中的一個重要方向,同樣也是目前的熱點研究方向.
隨著經濟社會的發展和智能手機的高度普及, 基于位置的服務(LBS, location based service)已經越來越得到重視, 針對現有室內定位技術存在成本高、精度有限以及效率不足等問題，提出了一種融合人類活動識別、行人航跡推算(pedestrian dead recko-ning，PDR)以及地標匹配修正等技術的室內行人位置推算方法。該方法使用基于智能手機的PDR技術來估算用戶的位置信息，而人類活動識別技術則用來感知用戶室內移動行為中的特定地標，利用這些地標信息來輔助修正PDR軌跡中產生的累積誤差。
目前行人的室外定位主要通過衛星和無線通信基站來實現, 但由于建筑物對衛星信號的遮擋及衰減作用, 無法實現行人的室內定位, 而基站的定位精度在幾十到幾百米, 同樣無法滿足室內的精確定位。因此目前用于室內人員檢測與跟蹤的傳感器除了毫米波雷達以外，還包括超聲、被動紅外、主動紅外（激光雷達、TOF）和光學攝像頭等傳感器。工采網推薦使用MaxBotix行人檢測超聲波傳感器- MB1010在提高室內行人移動行為識別和定位精度的同時，有效實現了用戶室內軌跡的追蹤。行人檢測超聲波傳感器- MB1010是一款超低功耗寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器，它可以通過脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩定的距離數據，并且測量周期短，可測距離達6.45米。同時，它是公司很受歡迎的室內超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。
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