91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

1，一個脈沖走的位移（脈沖當量）=電子齒輪比X反饋回的一個編碼器脈沖走的位移。
2，走單位長度需要的脈沖數X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數。
哪個好理解些。

實際應用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個參數分開設置，記憶力不好的同學可以不記憶公式，但要知道公式每一項的意思。（個人觀點）

電機編碼器分辨率固定值K，求電子齒輪比步驟
1.脈沖當量：發出一個脈沖信號時，機械結構移動的最小單位。
這里又要引入減速比的概念

2.根據脈沖當量 求 每轉指令脈沖數（pulse/rev），

3.電子齒輪分母，分子

關鍵還得看脈沖當量是否計算正確

http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1767273.html   參考一下我的帖子

1比1，1個脈沖對應一個用戶當量。
完事