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我真的不會啊
級別: 探索解密
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大佬們,匯川的伺服,用來做一個下壓的動作,如果速度調(diào)的特別快的話,有時候會過沖停不下來,或者壓的一瞬間突然報警也會過沖,這個應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù) |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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減速時間,減速速度之類的 ![]() |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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你可以給伺服加一個制動電阻,還有就是讓機(jī)械設(shè)計人員給配一個平衡塊,用來抵消伺服向下運(yùn)動疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過大。 |
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工控人1號
級別: 探索解密
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就讓它沖吧,反正是老板的 與你與我何關(guān) |
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