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工控人家園 綜合討論 如何控制伺服電機(jī)以最快速度壓到所需要的壓力？

firefoxfan

與歌唱家比編程

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樓主發(fā)表于: 2025-02-06 16:38

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PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)+滾珠絲桿+稱(chēng)重傳感器去壓一個(gè)彈性桿件，稱(chēng)重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱(chēng)重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒(méi)有什么好的方法來(lái)提高速度？

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發(fā)表于: 2025-02-06 17:29

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沒(méi)有壓力值以最快速壓，有檢測(cè)到壓力時(shí)，就切換到慢速。

本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話(huà)/微信：15889748406

宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2025-02-06 22:14

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你這個(gè)都已經(jīng)完成一大半了，無(wú)非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

上海工控人1

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3樓發(fā)表于: 2025-02-07 09:35

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伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對(duì)應(yīng)扭矩對(duì)應(yīng)需要的壓力會(huì)不會(huì)更快？

可以聯(lián)系我qq 1515325122 大家一起學(xué)習(xí)交流

皮五

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4樓發(fā)表于: 2025-02-07 10:07

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引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的 :
伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對(duì)應(yīng)扭矩對(duì)應(yīng)需要的壓力會(huì)不會(huì)更快？

有摩擦誤差

麥克朱

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5樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:11

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用伺服內(nèi)部的扭力限制,限制住扭力后通過(guò)定位快速接觸到產(chǎn)品并且能達(dá)到接近目標(biāo)的扭力,然后在用扭力模式

gkrjy_w

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6樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:19

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可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的，我反正是不會(huì)。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。

wchny123

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7樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:38

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采用扭矩控制，設(shè)置好扭矩百分比，對(duì)應(yīng)好20KG的力，設(shè)置好軟限位，以電機(jī)最快的速度壓合。。。。。

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