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工控人家園 綜合討論 求問一下大佬們，匯川EASY521力矩模式和定位模式可以切換嗎？指令是什么阿

忍下阿水

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樓主發(fā)表于: 2025-06-06 08:59

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我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？就是我先用定位模式到達產(chǎn)品位置后然后再切力矩模式到達設定的扭力后切會定位模式回到初始位置這樣可以實現(xiàn)嗎，請問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令

wchny123

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1樓發(fā)表于: 2025-06-06 09:07

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沒你想得那么復雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。

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那時年少

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2樓發(fā)表于: 2025-06-06 09:15

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當然可以！

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2025-06-06 09:15

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匯川H5U的我就測試過，可以這樣做
匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

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何美佳

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4樓發(fā)表于: 2025-06-19 17:14

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用扭矩打斷位置指令，有打斷標志的

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