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工控人家園 綜合討論 求助，軸停止后的立即啟動(dòng)

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栗悟飯龜波功

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樓主發(fā)表于: 2025-07-26 19:25

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問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

電工王

夢(mèng)里的繁星閃耀

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1樓發(fā)表于: 2025-07-26 19:44

只看該作者 | 小中大

可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

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栗悟飯龜波功

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2樓發(fā)表于: 2025-07-26 19:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的 :
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到新加的傳感器就減速，感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺(jué)你這個(gè)就是速度太快了，剎不住。

拋磚引玉，畢竟也不知道是啥設(shè)備。

那樣只是為了動(dòng)作美觀而犧牲了稼動(dòng)了，是微型電感產(chǎn)品，現(xiàn)在稼動(dòng)也能達(dá)到，唯一就是這個(gè)卡頓客戶說(shuō)怪怪的，讓我們優(yōu)化掉

朱光顯

學(xué)無(wú)止境，繼續(xù)加油

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3樓發(fā)表于: 2025-07-27 11:00

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可以在傳感器前的一段距離提前減速（也就是強(qiáng)制減速）。如果影響到節(jié)拍，試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波，平滑輸出扭矩）,HOB-25（低通濾波，平滑指令輸入）,適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅，限制積分累積速度）。

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18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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4樓發(fā)表于: 2025-07-27 14:24

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1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行大于PLC從停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電用新的絕對(duì)定位指令打斷控制加減速達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值

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wwr1992

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5樓發(fā)表于: 2025-07-29 08:41

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可以用絕對(duì)定位刷新位置，你的傳感器往前裝一點(diǎn)，收到傳感器信號(hào)時(shí)將當(dāng)前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令，就能準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上，不用再往回轉(zhuǎn)

夢(mèng)雨天涯

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6樓發(fā)表于: 2025-07-29 08:47

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圖片：

你去看看匯川的中斷定長(zhǎng)指令是否合適你

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

zhongwen1234

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7樓發(fā)表于: 2025-07-29 08:55

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這不是回原指令碼？過(guò)沖后返回，很順暢

li19930121

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8樓發(fā)表于: 2025-07-29 16:38

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用PLSV

dalao123

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9樓發(fā)表于: 2025-07-29 21:03

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引用
引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的求助，軸停止后的立即啟動(dòng) :
問(wèn)一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng)，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對(duì)定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問(wèn)題就是，軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒(méi)有什么辦法能去掉這段卡頓，還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，感謝

這種方法適合用jog模式，感應(yīng)到傳感器，停止jog信號(hào)就可以了。