91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-08-22 17:34
安川E-X的伺服電機，750W帶了個減速比2/1，現在存在抖動問題，來這里討教討教

現象如下：
使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后，能讓它來回走動，行程在1m左右，往上走的時候很平穩，沒有異響
但是當從上往下走的時候會有些抖動，那個伺服是要上下搬送料盤的
慣量比，剛性還有，速度位置的PI值我都有調試過效果甚微，有沒有用過安川伺服驅動器的大佬支個招，感謝！
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-08-25 20:08
后面設置位置速度環的PI參數，，適當增大比例P，減小了積分I的時間參數，然后抖動就消失了
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 4227 點
下載積分: 1612 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-25
查看森利德的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-08-27 15:10
  

主站蜘蛛池模板： 中文在线一区 | av夜夜 | 中国国产黄色片 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 久操福利视频 | 国产精品久久久久久久久免费 | 欧美日韩中文字幕在线 | 91精品国产91久久久 | 亚洲一区人妻 | 免费欧美黄色片 | 最新av | 亚洲视频免费在线播放 | 色爽爽一区二区三区 | 99久久婷婷国产一区二区三区 | 久久精品视频16 | 黄视频在线免费 | h视频在线观看网站 | 美国黄色a级片 | 干美女av| 色秀视频网 | 欧美自拍一区 | 草草影院在线 | 成年人免费观看视频网站 | 女人高潮特级毛片 | 激情深爱五月 | 老熟妇高潮一区二区高清视频 | 国产第6页 | 成人97| 哈利波特3在线观看免费版英文版 | 欧美国产专区 | 天天弄天天操 | 爱啪啪av | 亚州 | 成人一级大片 | 久久综合精品视频 | 日本一区二区免费看 | 日本一二三区视频 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 久久久国 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 午夜网站在线观看 | 日本大片黄 | 精品人妻少妇AV无码专区 | 蜜桃色一区二区三区 | 婷婷六月天 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | av一二三区 | 性感美女在线 | 久一久久 | 欧美乱欲视频 | 日日摸日日碰 | 91丝袜一区二区三区 | 精品在线免费观看 | 亚洲精品电影院 | 蜜臀视频在线观看 | 亚洲生活片 | 欧美中文字幕 | 香蕉在线看 | 91红桃视频| 综合99 | 国产成人精品无码高潮 | 欧美福利视频在线 | 北条麻妃av在线播放 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 亚洲精品免费在线观看 | 国产精品无遮挡 | 国产一区二区三区视频 | 青青成人 | 黄色片aaa | 激情黄色av | 九九九在线观看 | 国产毛片91 | 亚洲乱码在线 | 91丨九色丨丰满人妖 | 好吊日免费视频 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 日韩怡红院 | 日本久久一区 | www.av色 | 黄色综合网 | 天天操天天操天天操天天操 | 老头老夫妇自拍性tv | 男人看片网站 | 调教一区二区 | 尤物在线观看 | 性生交大片免费看 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 | 亚洲无限码 | 欧洲一区二区三区在线 | 天操夜夜操 | 青青伊人久久 | 日韩激情视频 | 久草成人在线 | 三级精品视频 | 爱情岛论坛永久入址在线 | 亚洲a视频在线观看 | 黄色一集片| 手机看片福利在线 |