91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-08-22 17:34
安川E-X的伺服電機，750W帶了個減速比2/1，現在存在抖動問題，來這里討教討教

現象如下：
使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
上電把報警消除掉設置好電子齒輪比之后，能讓它來回走動，行程在1m左右，往上走的時候很平穩，沒有異響
但是當從上往下走的時候會有些抖動，那個伺服是要上下搬送料盤的
慣量比，剛性還有，速度位置的PI值我都有調試過效果甚微，有沒有用過安川伺服驅動器的大佬支個招，感謝！
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-08-25 20:08
后面設置位置速度環的PI參數，，適當增大比例P，減小了積分I的時間參數，然后抖動就消失了
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 4227 點
下載積分: 1612 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-25
查看森利德的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-08-27 15:10
  

主站蜘蛛池模板： 久草一区二区 | 久久久午夜视频 | 国产三区精品 | 97免费人妻无码视频 | 久久亚洲免费 | 天堂a√在线 | 日韩麻豆视频 | 欧美人性生活视频 | 瑟瑟视频网站 | 国产亚洲精品熟女国产成人 | 国产又粗又硬又长又爽的演员 | 天堂社区av | 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 中文国语毛片高清视频 | 国产91在线播放九色 | 日韩在线观看你懂的 | 女生喷水视频 | 黄色av资源 | 国产日韩欧美高清 | 欧美天堂一区 | 亚洲经典自拍 | 啪啪av网站 | 黄网站免费在线观看 | 魔女鞋交玉足榨精调教 | 国产成人一区二区三区影院在线 | 日日干夜夜操 | 久草网在线视频 | 亚洲在线影院 | 黄色免费高清 | 亚洲天堂一区 | 精品影视一区二区 | 三级毛毛片 | 亚洲免费视频一区 | 亚洲精品婷婷 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 日韩电影在线观看一区二区 | 亚洲欧洲在线视频 | 丝袜老师让我了一夜网站 | 想要xx视频| 性欧美bbw| 亚洲暴爽 | av日韩国产 | 红猫大本营在线观看的 | 男女吻胸做爰摸下身 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 精品熟女一区二区三区 | 国产波霸爆乳一区二区 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | av中文字幕在线免费观看 | 日韩女优在线视频 | 国产午夜精品久久久久久久 | 欧美性天天影院 | 精品人体无码一区二区三区 | 欧美另类高清 | 爱看av| 日韩高清免费av | 黄色三级在线视频 | 少妇中文字幕 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 男生操女生免费网站 | 97人妻精品一区二区三区视频 | 亚洲一区二区日本 | 黄色日批 | 黄色成人免费观看 | 女同性做爰全过程 | 桃色激情网 | 91重口味 | 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | www.伊人网| 中文字幕国产在线 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 人人爽爽人人 | 精品视频一区二区三区四区 | 亚洲最新av在线 | 黄色在线观看av | 日本视频在线播放 | 亚洲天堂精品在线 | 久久重口味 | 欧美一级在线视频 | 成人一区二| 精品视频在线免费观看 | 日韩精品自拍 | 91丝袜一区在线观看 | ass大乳尤物肉体pics | 老太太av | 黑人vs日本人ⅹxxxhd | 伊人一区二区三区 | 欧美极品jizzhd欧美仙踪林 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 777奇米四色 | 7m精品福利视频导航 | 污网站免费| 免费看黄网站在线 | 天堂网av2014 | 成年人免费在线视频 | 性av网站| 在线免费三级 | 国产精品三级电影 | 38激情|