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wchny123

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樓主發表于: 2025-09-01 13:42

只看樓主 | 小中大

現在要做一個送料設備伺服電機拖動鏈條向前送料每一格有一個產品每走一格停500毫秒怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

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1樓發表于: 2025-09-01 13:45

只看該作者 | 小中大

鏈條改齒輪不行嗎？伺服本身不會有什么誤差累計，只要機械結構沒有間隙就好了

木林森

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2樓發表于: 2025-09-01 13:52

只看該作者 | 小中大

將這個軸組態為 “模態軸”，也有叫做“旋轉軸”的，假設電機旋轉 90° 鏈條移位一格，旋轉周期就設定為 90°。

烏嘍牛

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3樓發表于: 2025-09-01 14:57

只看該作者 | 小中大

我也不知道，同求吧，頂下

[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-01 19:34重新編輯 ]

sunzengli

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4樓發表于: 2025-09-01 15:11

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要看你這個誤差穩定不穩定，比如每12格誤差1mm，非常穩定，那你進行周期性修正補償就可以了。
如果不穩定，那說明你的機械結構精度不高，理論上應該修正機械結構，哪里的毛病處理哪里，這是一個正常的思路。但做非標設備時，往往機械解決不了問題，就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器，因為傳動部分一定是循環的，循環一周，傳感器動作一次，利用這個傳感器作為循環的原點，每一周，去尋一下這個原點，做周期性補償修正。

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flyfeky

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5樓發表于: 2025-09-01 15:43

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博圖軸工藝對象，位置軸，勾選啟用模數，模數長度就是每一格，這里有個初次對齊，這樣行不行，這不是西門子專區；其它方法位置控制走定長，完成后清除當前位置，比如home置零。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

工控小c

寧波周邊項目合作V:fisherman_77

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6樓發表于: 2025-09-01 16:18

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先快速走，差不多到的時候減速，光電感應產品中斷停止軸算了，固定距離走安裝的都沒這么準的

hgz284631157

工控小君

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7樓發表于: 2025-09-01 16:18

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用編碼器或外加接近開關信號點

工控肥仔

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8樓發表于: 2025-09-02 09:00

只看該作者 | 小中大

這個簡單，增加一個校正裝置，拖鏈往前走的是等距，每次往前送料一次就校正一次

不小心遇見你

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9樓發表于: 2025-09-02 09:20

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使用的伺服的話就用絕對值，分分鐘給你解決

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gaoyingchun

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10樓發表于: 2025-09-02 09:29

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一個方向運行，除非指令位置有小數點，比如目標位置 10/3，給定 3（只能給定整數），這樣運行N次后，偏差為（10/3-3）*N，可以調整電子齒輪比，讓目標位置為整數值

wangnaizhi

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11樓發表于: 2025-09-02 10:06

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伺服本身不會不準不準的是機構想辦法解決一下機構的問題解決補料就用其他的傳感器補償

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