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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 49天前
現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積
是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
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1樓  發(fā)表于: 49天前
鏈條改齒輪不行嗎?伺服本身不會有什么誤差累計,只要機械結(jié)構(gòu)沒有間隙就好了
木林森
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2樓  發(fā)表于: 49天前
將這個軸組態(tài)為 “模態(tài)軸”,也有叫做“旋轉(zhuǎn)軸”的,假設(shè)電機旋轉(zhuǎn) 90° 鏈條移位一格,旋轉(zhuǎn)周期就設(shè)定為 90°。
烏嘍牛
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3樓  發(fā)表于: 49天前
我也不知道,同求吧,頂下
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-01 19:34重新編輯 ]
sunzengli
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4樓  發(fā)表于: 49天前
要看你這個誤差穩(wěn)定不穩(wěn)定,比如每12格誤差1mm,非常穩(wěn)定,那你進行周期性修正補償就可以了。
如果不穩(wěn)定,那說明你的機械結(jié)構(gòu)精度不高,理論上應(yīng)該修正機械結(jié)構(gòu),哪里的毛病處理哪里,這是一個正常的思路。但做非標設(shè)備時,往往機械解決不了問題,就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器,因為傳動部分一定是循環(huán)的,循環(huán)一周,傳感器動作一次,利用這個傳感器作為循環(huán)的原點,每一周,去尋一下這個原點,做周期性補償修正。
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    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
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    5樓  發(fā)表于: 49天前
    博圖軸工藝對象 , 位置軸 ,勾選啟用模數(shù) ,模數(shù)長度就是每一格,這里有個初次對齊,這樣行不行 ,這不是西門子專區(qū);   其它 方法 位置控制走定長, 完成后清除當前位置,比如home置零。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
    工控小c
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    6樓  發(fā)表于: 49天前
    先快速走,差不多到的時候減速,光電感應(yīng)產(chǎn)品中斷停止軸算了,固定距離走安裝的都沒這么準的
    hgz284631157
    工控小君
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    7樓  發(fā)表于: 49天前
    用編碼器  或外加 接近開關(guān)信號點
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8樓  發(fā)表于: 48天前
    這個簡單,增加一個校正裝置,拖鏈往前走的是等距,每次往前送料一次就校正一次
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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    9樓  發(fā)表于: 48天前
    使用的伺服的話就用絕對值,分分鐘給你解決
    項目、視覺、通訊QQ3515716
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    10樓  發(fā)表于: 48天前
    一個方向運行,除非指令位置有小數(shù)點,比如目標位置 10/3,給定 3(只能給定整數(shù)),這樣運行N次后,偏差為 (10/3-3)*N,可以調(diào)整電子齒輪比,讓目標位置為整數(shù)值
    wangnaizhi
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    11樓  發(fā)表于: 48天前
    伺服本身不會不準 不準的是機構(gòu) 想辦法解決一下機構(gòu)的問題 解決補料就用其他的傳感器補償
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